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公开(公告)号：CN119678426A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202280099188.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通信方法、装置和系统，该方法可以包括：第一节点从第一设备接收第一消息，该第一消息包括第二节点信息，该第二节点信息用于指示该第二节点；该第一节点根据该第二节点信息确定该第二节点；该第一节点生成与该第二节点之间的安全密钥；该第一节点根据该安全密钥与该第二节点进行通信。本申请提供的通信方法有助于在不引入外部连接的前提下，确保通信数据的机密性和完整性。
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公开(公告)号：CN118182515B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310227529.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆换道决策方法、装置和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的第一状态数据和目标车辆周围的障碍物的第二状态数据，目标车辆周围的障碍物包括目标车辆周围的其他车辆和用于表示道路信息的虚拟障碍物；将第一状态数据和第二状态数据输入神经网络模型，输出关于目标车辆的换道决策结果，换道决策结果包括使目标车辆执行向左换道、向右换道、保持当前车道中任一种的换道动作。根据本申请实施例，能够归一化地考虑到道路拓扑的影响，将道路信息与障碍物信息归一化，有利于提高模型的泛化能力和性能，使模型能够在复杂的实际道路环境中能够始终进行精准、有效地换道决策，在提升车辆行驶效率的同时，充分保证安全性。
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公开(公告)号：CN117119761B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311086548.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 彭耀锋
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种导热垫及电子设备，涉及散热技术领域，用以实现对电子部件的有效散热。其中，导热垫包括第一盖、第二盖、弹性壳和液态金属，弹性壳弯曲闭合成管状结构，第一盖和第二盖分别安装在管状结构的两端形成密闭腔体，密闭腔体内用于容纳液态金属。通过在弹性壳内填充液态金属，不仅能利用液态金属的高导热性实现较好的导热效果，还能利用弹性壳的可压缩性，在装配导热垫时对导热垫进行压缩，从而尽可能地减少导热垫的厚度，以降低导热垫的热阻，进一步提高导热垫的导热效果，有助于实现对电子部件的有效散热。
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公开(公告)号：CN119630982A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202280098405.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于一个或多个模拟LIDAR点云相对于至少一个相机设备在空间上校准LIDAR设备的方法。该方法包括以下步骤：由至少一个相机设备捕获至少一个相机设备的环境的至少一个图像；由LIDAR设备获取环境的点云。此外，该方法还包括：将基于至少一个捕获的图像的数据输入到神经网络中；由神经网络基于输入数据输出至少一个相机的环境的神经网络表示；基于神经网络表示，获取第一模拟LIDAR点云；通过匹配LIDAR设备获取的点云与第一模拟LIDAR点云来校准LIDAR设备。
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公开(公告)号：CN119601547A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311137997.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 彭耀锋
IPC: H01L23/367
Abstract: 本申请实施例提供一种芯片散热组件、车辆，涉及散热技术领域，用于在提高芯片散热组件的散热能力的同时，减小芯片所承受的应力。该芯片散热组件包括电路板、芯片、散热结构和导热介质。芯片位于电路板上。散热结构覆盖在芯片的背离电路板的一侧，且与电路板相连。散热结构包括散热板、围挡部和凸台部，围挡部与凸台部位于散热板靠近芯片的一侧。围挡部和凸台部均与散热板相连，围挡部环绕凸台部设置；散热板、围挡部、凸台部与芯片之间围设出封闭空间，凸台部与芯片之间具有间隙。导热介质填充于封闭空间中，导热介质在第一温度下呈固态，在第二温度下呈液态，第二温度高于第一温度。芯片散热组件应用于车辆中，以提高车辆内芯片的散热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119597611A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311112199.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G06F11/3604
Abstract: 本申请提供一种模型检查方法以及装置，用于在进行设备验证时，可实现模型的并行检查，大大提高验证效率。该方法包括：获取模型集合，模型集合中包括多个编码模型，该多个编码模型分为在时钟节拍Tick维度不具有依赖关系的编码模型，也可以称为Tick维度上的不连续模型，以及在Tick维度具有依赖关系的编码模型，也可以称为Tick维度上的连续模型，该依赖关系为模型被执行时模型之间的执行顺序满足Tick连续递增的顺序；对模型集合进行模型检查，得到模型检查结果，模型检查结果用于表示多个编码模型中是否包括未通过验证的编码模型，其中，模型检查过程中，模型检查过程包括对在Tick维度不具有依赖关系的多个编码模型并行进行模型检查。
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公开(公告)号：CN119597515A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311138786.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据采集方法、装置及车辆，应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取第一故障码，确定该第一故障码对应的目标进程；确定该目标进程对应的调度时延，根据该目标进程对应的调度时延，调整该目标进程所在的系统的第一调度时延阈值得到该系统的第二调度时延阈值；根据该第二调度时延阈值，采集该系统中的进程调度时的调度时延大于该第二调度时延阈值的数据。本申请能够解决车辆出现故障时，故障数据采集效率慢的问题。
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公开(公告)号：CN119590490A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311138697.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种车辆的转向控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的转向系统中电机的转速信号和车辆的车速信号；基于转速信号和车速信号生成目标振动抑制扭矩信号；目标振动抑制扭矩信号用于调整转向系统的助力扭矩；基于目标振动抑制扭矩信号和第一扭矩信号合成第二扭矩信号，第一扭矩信号基于来自目标传感器的扭矩信号确定；目标传感器用于检测车辆的方向盘扭矩信号；基于第二扭矩信号控制电机实现助力转向。采用本申请实施例能够有效消减转向系统引起的共振。
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公开(公告)号：CN119584131A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311109315.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: H04W12/122 , H04W4/40
Abstract: 本申请提供了一种验证方法、验证装置以及运载工具，该方法可应用于车辆领域，该方法包括：获取第一事件；接收第二模块发送的第一请求信息，该第一请求信息用于请求验证第一控制指令的合法性，该第一控制指令与第一输入相关联；确定第一时刻与第二时刻之间的时长小于或等于第一预设时长，该第一时刻关联第一事件发生的时刻，该第二时刻关联第一请求信息接收到的时刻；向第二模块发送第一响应信息，该第一响应信息用于指示第一控制指令的合法性验证通过。通过上述方法，能够基于第一事件的发生时刻和第一请求信息的接收时刻验证第一控制指令的合法性，从而避免了非法的车控指令能够被发送到对应的模块或部件执行。
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公开(公告)号：CN119576205A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311094624.X
申请日：2023-08-26
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 王伟
IPC: G06F3/06 , G06F16/51 , G06N3/0464 , G06F12/0877
Abstract: 一种数据处理方法、装置和计算平台，该方法包括：获取第一待处理图像对应的第一映射表，第一映射表包括多个索引，第一映射表的多个索引中的每个索引指示第一待处理图像的关键数据在内存中的一个存储位置；获取第一映射表对应的第一哈希表，第一哈希表指示多个索引组以及每个索引组对应的第一待处理图像的关键数据，多个索引组为根据第一映射表的多个索引确定的，第一哈希表存储在缓存中；根据第一哈希表中的关键数据得到第一关键数据处理结果。该技术方案可以应用于基于随机读写的图像处理领域，有助于提高随机读写速度，进而提高图像处理速度。
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