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公开(公告)号：CN85100894B
公开(公告)日：1985-09-10
申请号：CN85100894
申请日：1985-04-01
Applicant: 机械工业部北京机械工业自动化研究所
IPC: B23Q16/02
Abstract: 一种用于多齿精密分度的弹性端齿盘组，由具有径向延伸端面齿的至少两个圆环形端齿盘组成．每个盘及与之相啮合的每对盘上的端面齿都有相同的齿宽、齿数及齿和齿槽的形状．相互啮合的一对盘中有一个盘的轴向弹性槽开在端齿槽底部．另一个则开在每个端齿上，并在该盘上齿槽底部开一轴向槽．本发明弹性端齿盘组可使啮合着的每个齿都能自由变形，并在所有齿的高度略有不同时，使所有齿都同时接触，从而进一步提高弹性端齿盘的分度精度．
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公开(公告)号：CN119932506A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510103551.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种在钛合金表面原位制备氧化锆陶瓷层的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)表面预处理：对钛合金样品进行磨抛处理，而后清洗、干燥；(2)锆离子注入：以金属锆为离子注入源，在真空条件下对完成表面预处理的样品进行离子注入；(3)热氧化：将完成锆离子注入的样品置于氧气气氛中，加热并保温，形成氧化锆陶瓷层，清洗、干燥后得到原位修饰氧化锆陶瓷层的钛合金。本发明的方法不受钛合金零部件尺寸形状影响，在钛合金表面原位形成的氧化锆陶瓷层致密稳定，无明显界面，结合强度高，大幅提高了基体的表面硬度、摩擦磨损性能与耐蚀性，该方法简单、效率高，适合于大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN119920656A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510191539.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的自动化装配设备，包括工作台、定位组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件、定位组件和第二驱动组件沿第一方向依次排布且三者均设置于工作台；定位组件用于定位动导体，第一驱动组件用于驱动动触头沿第一方向移动并伸入动导体内，第二驱动组件用于驱动绝缘拉杆沿第一方向的反向移动并伸入动导体内，第三驱动组件用于驱动连接销轴沿第二方向移动并插入动触头的销孔及绝缘拉杆的销孔；第一方向与定位于定位组件的动导体的轴向同向，第二方向与第一方向垂直。应用本申请能够实现对断路器触头的自动化装配，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN119619188B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510167008.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本申请提供一种同步扫描系统和同步扫描方法。本申请提供的同步扫描系统，包括加速器、升降台、线阵探测器、运动控制器、现场可编程门阵列FPGA和数据处理单元。本申请提供的扫描系统，能够在每次扫描过程中精确控制采样的开始位置、采样位置和结束位置，能够避免由于速度变化或脉冲触发误差带来的采样不一致问题，确保采样位置、加速器出束和线阵探测器采集保持严格同步，保证多次扫描的位置精度和一致性。进一步的，在此基础上，本申请提供的同步扫描方法，在多次载物扫描的过程中，可保证多次扫描的位置的一致性，通过微动线阵探测器和多次扫描，可以间接将原本较大的探测器通道间距大幅缩小，生成一幅更高分辨率的扫描图像。
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公开(公告)号：CN117518969B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311566255.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种面向热加工设备的双操作系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统被配置在集成的处理器上，所述处理器包括多个内核，及核间通信组件；所述多个内核上分别设置实时操作系统与非实时操作系统；所述实时操作系统用于控制热加工设备并采集所述热加工设备的传感数据；所述非实时操作系统用于对所述热加工设备进行仿真并计算非实时的热加工工艺控制策略；通过控制模块控制配置所述实时操作系统向所述非实时操作系统的数据传输频率高于所述非实时操作系统向所述实时操作系统的数据传输频率。本发明解决了难以同时兼容硬件控制策略及基于实时数据仿真获得控制策略的技术问题，提升了热加工工艺过程的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119194343A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411487017.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种GH4169高温合金表面高耐磨复合涂层的制备方法，属于耐磨材料制备技术领域。本发明的GH4169高温合金表面高耐磨复合涂层的制备方法，采用化学热处理固相渗硼法在GH4169高温合金基材表面形成硼化硬质层，在此基础上，利用新型离子束辅助沉积方法进一步于硼化硬质层上沉积形成固体润滑Ag层，即在GH4169基材表面形成高耐磨的硼化物/Ag复合涂层。相比传统的镍基材料，这种“软硬兼备”的新型复合涂层可以提高层层和层基的结合力，改善膜层整体质量，显著降低摩擦系数并具备高耐磨特性。
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公开(公告)号：CN118981628A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060508.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
IPC: G06F18/213 , E21B44/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
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公开(公告)号：CN118837229A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411229321.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属材料的应力‑应变测量装置和曲线测量方法，属于材料力学性能试验技术领域。其中，装置包括高速拉伸试验机，夹持棒一和夹持棒二，固定在夹持棒表面的应变片，待测拉伸试样，限位螺母一、限位螺母二和套筒，以及DIC装置；其中，夹持棒一和夹持棒二分别与所述高速拉伸试验机相连；待测拉伸试样、限位螺母一和限位螺母二通过内螺纹分别与所述夹持棒一、夹持棒二相连；待测拉伸试样、限位螺母一、限位螺母二、夹持棒一和夹持棒二能够在套筒内滑动；套筒侧面开设一观察窗口，通过高速相机拍摄试样变形过程。该装置能够在准静态、中等态和动态等连续应变率范围条件下进行应变限位和应力‑应变曲线的精确测量。
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公开(公告)号：CN118691007A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410714561.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N7/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的分布式柔性异构作业车间系统建模及其调度方法，属于生产调度领域。本发明对伯努利机器和有限缓冲区组成的不同拓扑结构生产线进行暂态性能预测；分析单机、串行、组装生产线对系统生产调度的影响，新增异构生产线对系统调度的生产约束，建立分布式柔性异构作业车间系统模型；针对分布式柔性异构作业车间设计四染色体整数编码、解码规则，保证随机生成的个体对应有效调度方案；改进遗传算法设计包括选择、交叉、变异操作的遗传算子，对加工工序调度排产，提高优化算法中的种群质量。选择历代种群中的最优个体，解码形成调度方案，基于最优调度方案实现分布式柔性异构作业车间系统调度，最小化系统的最大完工时间，提高车间生产效率。
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公开(公告)号：CN114688967B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011595407.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的法向量测量方法，包括：根据作业设备的三维坐标系，标定一垂直于该三维坐标系Z轴的零平面；获取工件作业面上的待测点沿Z轴方向在该零平面内对应的零投影点；以该零投影点为中心点，在该零平面内划定辅助区域，从中选取多个辅助点，并获得该辅助点沿Z轴方向在该作业面上对应的相邻点；获取该相邻点和该待测点到该零平面的距离，以得到该相邻点和该待测点的三维坐标生成该作业面的点云平面；通过该点云平面获得该待测点的法向量。还提出一种基于机器视觉的法向量测量装置，以及采用该法向量测量装置的作业设备。
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