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公开(公告)号：CN216581012U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123416417.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种脚架快拆无人机，包括机身组件与脚架组件，机身组件包括基座、限位件、驱动件与连杆，基座包括插接槽与导向槽，导向槽与插接槽连通，限位件包括限位部，驱动件与基座转动连接，连杆分别与驱动件以及限位件转动连接，限位件位于导向槽内，并能够沿导向槽与插接槽的连通方向移动；脚架组件包括插接部，插接部设置有限位槽；插接部插接在插接槽内时，处于锁紧位置的限位部插接在限位槽内以限制插接部；驱动件能够在外力作用下转动，从而带动限位部脱离限位槽，以使插接部能够脱离基座。本实施例中能够实现脚架组件与机身组件的快速分离。
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公开(公告)号：CN216580975U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123449643.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式无人机，包括：机体、第一机翼以及第二机翼。机体具有相对的第一端和第二端；第一机翼包括第一机臂，第一机臂铰接于机体，第一机臂能够相对机体朝向第二端翻转；第二机翼包括第二机臂，第二机臂铰接于机体，且第二机臂相对第一机臂更靠第二端，第二机臂能够相对机体朝向第一端翻转，第一机翼所在的水平面高于第二机翼所在的水平面。因此，第一机翼与第二机翼翻转时不会相互干涉，以使得第一机臂能够朝向机体第二端翻转而与机体贴合，第二机臂能够朝向第一端翻转而与机体贴合，减小无人机的体积，方便收纳。使用时，直接将第一机臂与第二机臂翻转至相应的位置，无需拆装，节省无人机拆装时间。
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公开(公告)号：CN216580974U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123449609.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠机臂以及无人机，其中，折叠机臂包括第一机臂、第二机臂、锁紧装置以及限位装置。第二机臂铰接于第一机臂，第二机臂设置有锁紧部与驱动部，锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，锁紧扣可旋转地连接于第一机臂，锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，锁紧部能够卡接于锁紧槽内，第一弹性件连接于第一机臂与锁紧扣之间；限位装置包括限位件以及受力件，限位件的一端能够插接于限位槽，驱动部能够挤推受力件，以使限位件朝向第二机臂的下端移动。而使限位件脱离限位槽，锁紧扣在第一弹性件的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部移动至锁紧槽内，以将第一机臂与第二机臂锁紧，无需人为操作，节省操作时间。
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公开(公告)号：CN216580972U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123446368.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种机臂翻转机构及无人机。本实用新型的机臂翻转机构包括：安装座、连接组件、第一紧固件和机臂。连接组件包括连接件，连接件设置有转动部。第一紧固件设置有钩持部和卡接部，钩持部和卡接部分别设置于转动中心的两侧。锁紧模组包括锁紧件和固定座，锁紧件设置有凸起部。机臂设置有突出部、安装槽和第二结合部，机臂与安装座转动连接，锁紧模组容置于安装槽并与机臂固定连接，钩持部能够相对于第一凸耳转动至钩持部钩持于突出部且凸起部卡接于卡接部。机臂翻转机构能够实现机臂与安装座的可靠连接，在受到较大载荷时也不易松脱。无人机机臂翻转机构而能够实现机臂与安装座的可靠连接，不易松脱，从而保证无人机的使用效果。
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公开(公告)号：CN216580970U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123424259.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式无人机，包括机身、机臂、机翼以及折叠机构，机臂设置为多个，分别设置于机身的四周；机臂沿长度方向依次包括第一延伸段与第二延伸段，第一延伸段的一端与机臂固定连接，第二延伸段的一端与第一延伸段的另一端相连接；机翼的数量与机臂的数量一致，并分别与第二延伸段的另一端可拆卸连接；折叠机构设置于第一延伸段，以使第一延伸段能够折叠；其中，第二延伸段的高度高于或低于第一延伸段的高度。各个机臂采用上述结构，各个机臂设置的高度一致，保证了无人机的平衡性，并且无人机的机臂也能够紧凑地折叠至靠近机身的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213620238U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021927436.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型提供了一种挂载装置及无人机。挂载装置包括固定架、旋转架和驱动机构，固定架包括挂载连接件，挂载连接件的两端设有挂载安装部，两个挂载安装部的延伸方向相同；用于与物件连接的旋转架则与固定架转动连接；驱动机构安装在固定架上，驱动机构用于驱动旋转架相对固定架转动。该挂载装置能够将挂载的物件转动以调节物件角度，且挂载装置与无人机之间的安装和拆卸较为简便。本实用新型还提供了一种包括上述挂载装置的无人机。
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公开(公告)号：CN213008745U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021836742.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种发射头固定结构、抓捕网固定装置与无人机。发射头固定结构包括：发射头；出气管，所述发射头与所述出气管套接，所述出气管与所述发射头中的一个上设有固定弹片，另一个上设有卡槽，所述固定弹片抵持于所述卡槽，气流能够经所述出气管喷射至所述发射头上以使所述发射头与所述出气管分离。抓捕网固定装置包括上述的发射头固定结构，还包括抓捕网，所述抓捕网与所述发射头固定连接。无人机包括上述的抓捕网固定装置。本实用新型中的发射头固定结构较简单，装载发射头时容易操作，能够提高装载效率并节省人力，且发射头卸载时难度也较低。
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公开(公告)号：CN213008744U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021836422.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机，能够投射待投放物，包括：机身主体；投射装置，所述投射装置用于朝第一方向投射出所述待投放物；减震装置，所述减震装置包括连接件、滑动件与第一弹性件，所述第一弹性件与所述滑动件沿所述第一方向依次设置，所述连接件与所述机身主体固定连接，所述投射装置与所述滑动件固定连接，所述滑动件能够沿所述第一方向的反向滑动并抵持于所述第一弹性件。本实用新型中的无人机在投射出待投放物时，产生的后坐力较小，无人机机身不易发生大幅度晃动，飞行姿态较稳定。
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公开(公告)号：CN212861873U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020945453.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本实用新型公开了一种物料投放装置与无人机，物料投放装置包括：上壳；第一扭簧；底托，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述第一扭簧用于驱动所述底托转动复位以承托所述物料；固定件，所述固定件与所述上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部；推动件，所述推动件用于推动所述物料的第二部从所述容纳腔体内脱离。无人机包括上述的物料投放装置。本实用新型中的物料投放装置投放物料时，可以将物料中的一部分留在物料投放装置上，另一部分与物料投放装置脱离。
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公开(公告)号：CN212448141U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021329793.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安装组件、快拆装置及无人机，包括：安装座，安装座上设置有第一孔和第二孔；卡紧组件，卡紧组件包括卡紧块、触动块和第一连杆，卡紧块与安装座转动连接，卡紧块上设置有第一挡块，触动块与安装座滑动连接，第一连杆的一端与触动块转动连接，第一连杆的另一端与卡紧块转动连接，触动块上设置有第二挡块，第二挡块从第二孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第一位置时，触动块与卡紧块抵持，以防止第一挡块从第一孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第二位置时，触动块与卡紧块脱离抵持，且第一挡块从第一孔伸出至安装座外；驱动机构，驱动机构能够驱使卡紧块相对安装座旋转。本实用新型能够简化载荷的安装过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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