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公开(公告)号：CN116089140A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211625119.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 陈裕越
Abstract: 本申请提供的自动驾驶车辆的软件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆出现软件故障时，可以获取自动驾驶车辆在检查出软件故障时生成的软件日志，该软件日志中包含多条日志记录及对应的记录日期，本申请可以通过软件日志中的日志记录及对应的记录日期来确定本次软件故障的故障类型及对应的故障码，接着，再按照预设的软件排障策略确定与该故障码对应的排障方案，并依据该排障方案对自动驾驶车辆进行软件排障，这样既可以减少人工排障的次数，并降低人工成本，释放人力，又可以提高软件排障的效率，从而有效保障车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN113055600B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110341383.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。
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公开(公告)号：CN116051763A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211721330.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及地图渲染领域，公开了一种地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路面网格模型以及路面网格模型中各地图网格面片的坐标信息，并在前端页面采用正投影俯视角显示所述路面网格模型；响应于针对所述前端页面上的路面网格模型的交互操作，确定所述交互操作对应的地图网格面片和渲染模式；根据所述坐标信息对所述交互操作对应的地图网格面片进行自动高程裁切跟踪，调整高程渲染范围；基于所述高程渲染范围和所述渲染模式对所述路面网格模型进行分步渲染。本方法通过预设的自动高程裁切跟踪对前端页面的交互操作的地图网格面片进行跟踪，自动确定当前交互操作对应的地图网格面片，避免在渲染过程中高程方向的遮挡情况。
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公开(公告)号：CN116048638A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211720756.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种驱动初始化的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高GPS驱动初始化的检测效率。驱动初始化的检测方法包括：接收第一预设发送频率的预设报文，预设报文通过预设虚拟设备的第一预设串口和预设驱动程序的第二预设串口进行接收，第一预设串口和第二预设串口为虚拟串口，第一预设串口和第二预设串口是连通的；基于第一预设发送频率的预设报文，生成第一初始化结果，第一初始化结果用于指示驱动初始化失败；接收第二预设发送频率的预设报文，并基于第二预设发送频率的预设报文，生成第二初始化结果，第二预设发送频率大于第一预设发送频率，第二初始化结果用于指示驱动初始化成功。
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公开(公告)号：CN113859251B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111277308.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请公开了一种涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶方法及相关设备，包括：获取主车在行驶中的车辆盲区的信息，其中，所述车辆盲区由静止的障碍物的遮挡而产生；根据车辆盲区的信息，确定碰撞点、安全距离及反应时间；根据主车到碰撞点的距离，结合安全距离、反应时间、当前的速度，确定主车的推荐行驶速度。本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001812A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211549619.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 林冬烁
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶公交车进站控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：识别主车前方预置范围内是否存在公交车站，若存在，则识别前方是否存在公交车；若识别到前方存在公交车，则根据前方公交车的尾部信息和点云数据识别前方公交车是否为正在进站的公交车；若识别到前方公交车为正在进站的公交车，则根据前方公交车的位置信息和预计停靠位置预测前方公交车的进站轨迹，并基于前方公交车的进站轨迹跟车进站；若识别到前方公交车为非正在进站的公交车，则将前方公交车作为违停车规划进站轨迹，并基于规划得到的进站轨迹进站，改善了现有的进站方法存在车辆碰撞风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113996623B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111252051.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器远程清洁方法、系统及存储介质，方法包括：判断车辆上的传感器的自动清洁状态；如果自动清洁状态为禁止状态，上报传感器自动清洁失败事件给服务器；传感器自动清洁失败事件包括：第一传感器标识、失败原因、第一清洁方式；接收服务器下发的远程清洁指令，远程清洁指令包括：第二传感器标识、第二清洁方式；根据第二清洁方式选择清洁装置对第二传感器标识对应的传感器进行清洁。通过本发明实施例，车辆上传感器自动清洁失败后，通过远程清洁指令指示车辆对传感器进行清洁，提高了车辆清洁的可靠性，同时避免了不断进行自动清洁导致清洁装置故障的风险。
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公开(公告)号：CN115952054A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211658949.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 王红宾
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种仿真任务资源管理方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于目标监控平台对仿真服务设备的资源数据进行汇总，确定仿真服务集群的全局已使用资源数据和全局未使用资源数据；基于各租户的历史资源使用数据、全局资源数据以及预先训练得到的资源配额预测模型，确定与各租户相对应的资源配额预测值；对于各租户，若接收到与当前租户的仿真任务时，确定与仿真任务相对应的待使用资源数据以及当前租户的资源配额预测值，确定是否将仿真任务发送至仿真服务集群，以对仿真任务进行处理，解决了进行仿真任务时，少量用户抢占大量资源造成整个平台的资源短缺的技术问题，提高了资源分配的效率，并减少了不合理分配造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN115909814A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211581117.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 许兆基
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞事件识别方法、装置、设备和介质，方法包括当无人驾驶车辆发生碰撞事件时，云端控制中心按照预设的碰撞概率类别获取碰撞事件对应的碰撞基础数据并实时监听各个设备组件上传的连接信息；分别采用各碰撞基础数据计算所属碰撞概率类别对应的碰撞概率；当任一连接信息丢失时，则将对应的设备组件信息确定为故障组件信息；按照各个碰撞概率所处的碰撞程度区间分别创建对应的维修任务；根据各维修任务与故障组件信息的匹配结果，生成碰撞事件对应的维修优先级序列。从而通过多维度的碰撞基础数据计算各自的碰撞概率，按照各个碰撞概率生成对应的维修任务，有效提高车辆碰撞响应的及时性，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN115904724A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625419.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 孙子文
Abstract: 本申请提供的线程分配方法、装置、存储介质及计算机设备，当确定待执行的目标任务以及待分配的线程总数后，由于该目标任务中包含多个并发执行的子任务，且子任务的数量不大于线程总数，因此，在系统初始运行时，本申请可以按照预设的第一分配策略来对每一子任务进行至少一次的线程分配操作，直到分配的线程数达到线程总数为止；进一步地，为了避免由于数据本身大小不均衡造成的分配误差，本申请可以预先设置轮数间隔，并在线程分配完毕后，监测目标任务的当前执行轮数，在当前执行轮数达到预设轮数间隔时，按照预设的第二分配策略对每一子任务重新进行至少一次的线程分配操作，直到分配的线程数达到所述线程总数为止，这样可以提高资源利用率。
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