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公开(公告)号：CN118293364B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410640180.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种基于压差反馈的液压管道破裂保护电液控制系统。包括液压执行系统和控制器系统，其中，控制器系统包括压差反馈回路，用于获取液压管道内的流量信号并计算比例信号；流量诊断回路用于接收比例信号，在判断该比例信号超出阈值范围的时间达到预设的安全时间后切断液压执行系统的执行端，以实现对液压管道破裂进行保护的目的。本发明可通过压差反馈回路的压力传感器间接检测管道泄漏情况，当通过控制器系统的流量诊断回路检测到发生泄漏时输出保护信号自动切断液压回路，实现了管道破裂检测的快速响应，适合用于无人监测情况下的液压系统。
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公开(公告)号：CN118793739A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273228.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16F15/30 , F16F15/315
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应的汽车变惯量双质量飞轮，包括基本结构、电流感应装置与惯量调节装置，基本结构位于双质量飞轮的右侧，电流感应装置位于双质量飞轮的中部，惯量调节装置位于双质量飞轮的左侧，电流感应装置与惯量调节装置之间设有连接板，通过可动永磁体在电磁力、惯性、弹簧力和摩擦等共同作用下，实现可动永磁体在双质量飞轮中位置变化的控制，从而达到改变转动惯量和提升双质量飞轮减振性能的目的，采取电磁感应原理来产生线圈的激励电流，激励电流通过铜盘转动产生，并且设置了两个控制开关来控制电流的通断，使其能够改变电磁力的方向，从而控制双质量飞轮惯量变化的走向。
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公开(公告)号：CN116985123B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310875132.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 华东交通大学 , 江西鑫通机械制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法，其方法主要包括：利用五次多项式生成长柔性液压机械臂点到点运动状态下的参考轨迹，结合机械臂运动状态的约束，求解各连杆的关节角度θit；建立长柔性液压机械臂系统的动力学模型，基于动力学模型获取表征振动的等效激振力矩τf，将关节角度与等效激振力矩相结合，得到由模态坐标Q表征振动的目标函数Fit；将参考轨迹等间隔选取9个轨迹特征点，通过遗传算法对特征点进行优化，得到目标函数最小的轨迹特征点；采用五次多项式对优化后的特征点拟合生成振动最优的轨迹；本发明提出的振动最优轨迹策略可以减少由于长柔性臂架导致的剧烈振动。
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公开(公告)号：CN107606037B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711049652.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可提高阻尼力和失效安全性的磁流变阻尼器，主要由活塞杆、阻尼器端盖、活塞头端盖、导磁外套筒、阻尼器缸体、非导磁分割环、励磁线圈、导磁杆以及导磁内套筒等组成。外部振动使组合活塞与阻尼器缸体之间产生相对运动，互相垂直的4个导磁杆和4个励磁线圈组成独特的磁场极化排列方式，各磁极的极化与相邻磁极的极化相反，液流通道大部分表面积均被磁场正交覆盖，使磁流变液的活性区域得以扩大，从而提高了输出阻尼力。同时，本发明采用了4个励磁线圈，当某个励磁线圈损坏或者失效不工作时，其余励磁线圈仍可正常使用，避免了可控输出阻尼力的失效。本发明特别适合应用于磁流变阻尼器半主动减震系统。
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公开(公告)号：CN109236936B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811335700.0
申请日：2018-11-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用弹性金属波纹管进行密封的磁流变阻尼器，主要由端盖、波纹管、阀套、绕线架、励磁线圈、阻尼盘、止动轴及导向轴等组成。阀套、绕线架、励磁线圈及阻尼盘构成一个具有混合流动式液流通道的磁流变阀式结构，在电流作用下形成4段串联的有效阻尼间隙，有效增大了液流阻尼长度，提高了磁力线的利用率。左右端盖通过4根导向轴固定连接，并由导向轴带动沿着阀套上的导向孔左右运动。端盖之间采用弹性金属波纹管进行静密封，消除了阻尼器的动密封摩擦，有效提高了阻尼力可调范围。本发明磁流变阻尼器阻尼力可调范围广，采用波纹管进行弹性连接能有效隔离高频振动，特别适用于交通行业的减振系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116766180A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310607108.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种柔性冗余机械臂能量最优的轨迹规划方法，其中包括：基于假设模态法和拉格朗日方法建立所述柔性冗余机械臂的动力学模型；采用五次多项式对机械臂末端轨迹进行规划；通过逆运动学得出各关节角加速度并结合动力学方程，得到机械臂的驱动力矩和振动方程；通过对机械臂振动特性分析，采用减小激振力减小阻尼的方法，求解得到满足抑振条件的自由向量；以建立非线性约束规划机械臂振动能量为目标的模型，并结合机械臂关节角度、关节力矩，利用柔性冗余机械臂冗余特性的二次优化能力，构建能量消耗最优的目标函数，采用最小二乘法优化，从而实现抑振和节能的效果。
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公开(公告)号：CN115992841B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211579576.9
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统，包括原动机、电控变量泵、流量控制阀、液压执行器、梭阀、电控手柄、旁通控制阀、两压力传感器、旁路节流阀、控制系统，梭阀出油口连通旁路控制阀的右侧弹簧腔，旁路控制阀的左腔和进油口与电控变量泵出油口连通，旁路节流阀进出油口与旁通控制阀出油口和油箱连通，旁路节流阀进出油口两端装有第一压力传感器和第二压力传感器，电控手柄连接流量控制阀的控制端和控制系统，控制系统通过接收电控手柄的控制信号以及两压力传感器的压力信号产生电控变量泵控制信号，电控变量泵控制信号传输至比例方向阀。本发明可解决因过流匹配而带来压力冲击和能量损失的问题。本发明还公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN115681262B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211330700.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 华东交通大学 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感的电液转换进油模块，机液式LS油路进油口与外部多路阀机液负载敏感联的LS油路通道相连通，获取多路阀机液式控制联的最大负载压力值；通过压力传感器及其电液式LS控制器，调节先导式比例方向阀及压力控制主阀的阀口开度，使得电液式LS油路压力准确跟踪阀口独立控制联的最大负载压力值；梭阀左右输入端分别连接机液式LS油路与电液式LS油路并将各工作联最大负载压力反馈至机液式负载敏感泵的变量调节机构。本发明的电液转换进油模块可兼容多路阀不同阀口独立控制联电子式负载敏感与机液控制联液压式负载敏感两种不同的负载敏感功能，提高了阀口独立控制型多路阀的适用性。
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公开(公告)号：CN108953467B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811111347.8
申请日：2018-09-23
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器，主要由活塞杆、端盖、缸体、活塞头、阀芯、励磁线圈及绕线架等组成。阀芯与绕线架之间的间隙形成锥形液流通道，外缸体与绕线架之间的间隙形成圆环形液流通道，两者构成串联液流通道结构，在磁场作用下可形成四段有效阻尼间隙。其中，绕线架与阀芯之间构成的液流通道可形成两段锥形有效阻尼间隙，调节阀芯位置可改变阻尼间隙的厚度，起到调节阻尼力大小的作用。励磁线圈通电工作时，通过控制电流大小可实现阻尼力的有效控制。本发明通过串联液流通道有效增大了液流阻尼长度，保证了阻尼器能够输出足够大且可调范围广的阻尼力，特别适用于铁路、交通等行业减振系统。
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公开(公告)号：CN115163582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210816720.X
申请日：2022-07-12
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种挖掘机用分布式独立变转速闭式泵控液压系统，包括挖掘机分布式独立电液控制系统以及为系统提供电能的直流母线电气耦合动力系统，通过直流母线电气耦合动力系统给独立电液控制系统供电；挖掘机分布式独立电液控制系统包括第一泵控液压系统、第二泵控液压系统、第三泵控液压系统、第四泵控液压系统，且分别集成一体式电液执行机构；挖掘机的动能和势能一部分通过电动/发电机单元转化为电能储存并利用，另外一部分能量由第三和第四泵控液压系统中高压蓄能器储存并利用；四个泵控液压系统的集成一体式电液执行机构分别依次独立安装在相应的液压缸或液压马达上，减少管路使布置更加紧凑。
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