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公开(公告)号：CN116758464B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN119651752A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510149941.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/24 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F18/2433 , G06F30/27 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了分布式光伏并网功率波动抑制控制方法，涉及电力控制技术领域，该方法包括：连接分布式光伏管控端，接收光伏并网方案；进行并网功率波动预测，获得并网异常光伏单元和并网异常波动预测结果；进行并网异常波及风险预测，确定并网异常波及光伏单元和异常波及风险预测结果；基于预测结果，进行并网功率波动抑制寻优和并网异常波及风险优化，获得优化光伏并网方案，进行光伏并网。本发明解决了现有技术中传统的并网控制方法无法实时响应复杂的动态环境，难以有效预测和抑制异常波动的技术问题，达到了通过建立精确的功率波动预测模型和风险评估机制，及时识别并处理异常波动情况，确保光伏系统的安全、高效运行的技术效果。
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公开(公告)号：CN119398421A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411479327.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/10 , G06F17/17 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及碳排放管理、能源分配和优化调控领域，是一种基于区域能碳平台监管数据的工业各企业碳排放额分配方法。本发明如下：步骤1：数据采集与预处理，其中包括：数据采集、数据预处理和数据分析；步骤2：初始碳配额的分配，其中包括：建立多级决策模型和计算企业初始碳配额；步骤3：动态调整机制，其中包括：获取电力数据反馈、计算配额调整系数和动态调整配额；步骤4：双控指标数据的积累，其中包括：积累双控指标数据和积累碳排放强度数据；步骤5：模型的持续优化。该方法不仅提高了碳配额分配的灵活性，确保各企业在正常生产的同时不超出碳排放总量控制目标，还通过引入多级决策模型和反馈机制，提升碳排放管理的整体效率。
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公开(公告)号：CN118886375A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900926.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网负荷不平衡条件下的三相逆变器阻抗建模方法，其步骤如下：S1、确定三相并网逆变器的总结构和电流控制器的结构，构建考虑不平衡负荷的并网点电压和并网点电流的时域表达式；S2、在忽略锁相环的情况下，对正负序电流分量进行解耦，根据忽略锁相环时的逆变器小信号模型推导得到逆变器输出阻抗的表达式；S3、根据锁相环的结构，推导得到锁相环中各个变换的传递函数和小干扰相位角的表达式；S4、在考虑锁相环的情况下，对正负序电流分量进行解耦，根据考虑锁相环时的逆变器小信号模型推导得到逆变器输出阻抗的表达式和逆变器耦合导纳的表达式。
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公开(公告)号：CN118523266A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606202.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于线路两侧相电压向量差的10kV线路断线保护方法，通过测量线路电源侧母线以及负荷侧母线的相电压，首先通过相电流大小判断是否发生短路故障，否则通过零序电压差判断是否为断线故障并启动保护，若保护未启动，接着根据相电压判断是否为接地故障；则若保护启动，则利用相电压向量差作为动作判据识别断线故障线路及故障相，最后根据判定结果发出某相告警信号，并跳开相应的进线断路器，条件许可时，利用备自投装置尽快恢复供电。本发明能够适应10kV中性点不接地系统的三种断线情况，也适用于10kV中性点经消弧绕组接地或小电阻接地情况，提高了断线故障识别的可靠性。本发明依靠短路电流量及电压量作为故障的判据，在线路轻载或空载的情况不影响断线故障保护的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN116720791B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310999878.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本公开提供了一种分布式光伏发电质量管理方法及系统，涉及质量管理技术领域，该方法包括：对预定区域的分布式光伏电站进行集群监控，获取光伏指标矩阵；配置光伏阈值矩阵；进行矩阵拆解；搭建目标检测模型，获取稳定系数与质量系数并流转至联合分析单元；进行合格判定与异常溯源，输出目标判定结果；识别目标判定结果并进行管理方案寻优，获取运维管理方案；进行预定区域的分布式电站的集群管理，通过本申请可以解决现有技术中存在由于光伏发电能量管理系统功能单一导致光伏发电电能质量的监控效率较低、电能质量运维灵活性较低、供电效率较低的技术问题，达到提高电能质量的监控效率、电能质量运维灵活性、供电效率的效果。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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