自动伸缩杆装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697806A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410024158.6

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置,包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱,可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节,节与节之间通过摩擦阻尼限位连接,实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪,夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料,防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定,并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态,一是交替工作状态,二是上下锁死工作状态,确保至少一个夹爪夹持杆节,防止重力坠落,同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点,可拓展用于舞台设备、电力等领域。

    一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114726103B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210513907.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统,涉及电网巡检领域。所述方法包括:通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集,通过对采集数据进行多特征分析,同时,对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合,通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑,可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型,可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练,使得获得对变电站的影响参数,进而根据该影响参数,对变电站运检数据进行优化控制,达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时,通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化,满足巡检数据的多特征全面性,实现对智能电网进行精准监测。

    一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114726103A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210513907.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统,涉及电网巡检领域。所述方法包括:通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集,通过对采集数据进行多特征分析,同时,对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合,通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑,可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型,可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练,使得获得对变电站的影响参数,进而根据该影响参数,对变电站运检数据进行优化控制,达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时,通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化,满足巡检数据的多特征全面性,实现对智能电网进行精准监测。

Patent Agency Ranking