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公开(公告)号：CN114625136B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210238283.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
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公开(公告)号：CN118865996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890017.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
IPC: G10L21/0308 , G06F18/21 , G06F18/214 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于盲源分离的家畜音频智能识别方法，涉及计算机技术领域。包括：采集封闭环境内的家畜音频信号，基于封闭环境内的家畜音频信号构建声谱图数据集，使用声谱图数据集训练用于识别不同家畜状态音频的改进ECA‑EfficientNetV2网络；采集群养环境内的家畜音频信号，使用欠定盲源分离方法将群养环境内的家畜音频信号中不同状态的家畜音频信号进行分离；将分离后不同状态的家畜音频信号输入到训练好的改进ECA‑EfficientNet V2网络中进行状态识别。
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公开(公告)号：CN118570622A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035294.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于高频信息增强的图像篡改检测方法及装置，方法包括：获取待检测图像并对所述待检测图像滤波，得到所述待检测图像的高频信息；对所述待检测图像和所述高频信息分别进行特征提取，得到所述待检测图像和所述高频信息的多尺度特征信息；将所述待检测图像和所述高频信息的多尺度特征信息进行特征融合；获取融合后的特征的篡改区域掩码，以实现图像篡改检测。利用本发明实施例，能够有效提升图像篡改检测性能。
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公开(公告)号：CN117726040A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311830634.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/0832 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于DDQN算法的配送车辆动态调度优化方法，属于基于深度强化学习的生鲜配送车辆调度技术领域；本发明将生鲜配送动态车辆调度问题视为连续时间过程，基于SMDP(Semi‑Markov Decision Process)框架进行建模，并采用DDQN(Double Deep Q‑Learning)算法来训练双Agent，在处理“新订单事件”和“车辆事件”时做出调度分配。该方法显著降低了分配空间的组合复杂性，在考虑多个分配限制因素的同时，表现出更好的平均分配时间。通过提高系统资源利用率和调度效率，解决了生鲜配送延迟导致生鲜产品时效性下降的问题。
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公开(公告)号：CN117273869A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311553820.9
申请日：2023-11-21
IPC: G06Q30/0601 , G06F16/535
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于用户数据的农产品智能推送方法、系统、装置以及介质，该方法包括获取用户数据，用户包括线上用户、线下用户中的至少一种；基于用户数据，确定用户的农产品偏好特征；获取多种农产品的图像数据序列；基于图像数据序列，确定多种农产品的预估时效信息；以及基于多种农产品的预估时效信息与用户的农产品偏好特征，确定农产品推荐内容，以便于交互设备向用户显示农产品推荐内容，农产品推荐内容包括待推荐农产品的农产品信息、待推荐农产品的预估时效信息以及待推荐农产品的食用搭配信息中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117059261A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311055533.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G16H50/20 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及多模态知识图谱的畜禽疾病诊断技术领域，且公开了一种基于多模态知识图谱的畜禽疾病诊断方法，包括以下步骤：S1、面向畜禽疾病的命名实体识别方法：所述面向畜禽疾病的命名实体识别是指利用若干个畜禽疾病文本、图像、声音和视频识别的相关疾病实体。该基于多模态知识图谱的畜禽疾病诊断方法，通过将命名实体识别和知识图谱构建技术引入畜禽疾病诊断领域，可以为畜禽疾病的诊断和治疗提供更加全面和准确的参考，从而提高畜禽疾病治疗的效果和治愈率；同时，畜禽疾病知识图谱的构建可以帮助人们更好地了解畜禽疾病的发生规律和传播途径，为畜禽疾病的预防和控制提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116865809A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310977352.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了基于泄露的低复杂度混合波束成形安全精准无线传输方法，涉及无线通信技术领域；该方法包括以下步骤：构建具有混合数模波束成形的SPWT通信系统模型：选取均匀间隔线性阵列发射机、合法用户和窃听者作为通信系统模型的实体研究对象；构建两个优化问题：将SPWT通信系统模型转变为构建合法用户的最大化信号泄露信噪比优化问题和人工噪声泄露信噪比优化问题；简化优化问题；求解优化问题；收敛性与复杂度分析；本发明将随机频率映射到RF链中以实现SPWT，且实现基于最大化信号泄露信噪比优化和人工噪声泄漏噪声比的混合SPWT设计方法，与传统的FDB设计方法相比，该发明降低了电路预算和计算复杂度，并且具有几乎相同的安全性能。
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公开(公告)号：CN115937689B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211721125.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种农业害虫智能识别与监测技术，通过利用公开知识图谱和私有数据构建多模态农业病虫害知识图谱，收集多类别害虫图片作为训练数据，并对数据进行预处理，利用训练数据训练一个卷积视觉模型和一个视觉注意力模型，然后将训练完成的模型保存，冻结模型后，使用融合模块融合两个模型，利用多模态知识图谱推理出输入害虫图片的相关粗粒度的属性特征，利用编码器对推理的属性特征进行编码。该农业害虫智能识别与监测技术，可以利用粗粒度多模态知识图谱辅助混合视觉模型对害虫进行识别和监测，提高了对害虫种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN115096954B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210688777.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了介质干扰环境下基于无芯片射频识别的检测系统标定方法及系统，方法包括以下步骤：基于无芯片射频识别传感终端、数据读取处理终端、阻抗匹配模型，无芯片射频识别标签天线的辐射部分采用碳纳米管结构，分析乙烯在无芯片射频识别标签表面吸附、释放时，碳纳米管负载无芯片射频识别阻抗、介电常数、功率反射系数、谐振频率、回波损耗发生的变化，拟合不同乙烯浓度介质干扰环境中的反向散射信号数据，标定浓度识别的多项式函数模型参数。本发明在实际介质干扰环境针对不同乙烯浓度进行乙烯浓度识别模型的标定，可以使模型的标定更加准确。
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公开(公告)号：CN115937689A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211721125.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种农业害虫智能识别与监测技术，通过利用公开知识图谱和私有数据构建多模态农业病虫害知识图谱，收集多类别害虫图片作为训练数据，并对数据进行预处理，利用训练数据训练一个卷积视觉模型和一个视觉注意力模型，然后将训练完成的模型保存，冻结模型后，使用融合模块融合两个模型，利用多模态知识图谱推理出输入害虫图片的相关粗粒度的属性特征，利用编码器对推理的属性特征进行编码。该农业害虫智能识别与监测技术，可以利用粗粒度多模态知识图谱辅助混合视觉模型对害虫进行识别和监测，提高了对害虫种类的识别准确度。
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