一种离心式消毒器
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112353993A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011200844.2

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明为一种离心式消毒器,包括设置在底座两侧的消毒机构,所述消毒机构包括固定在所述底座上的储液盘,所述储液盘上转动设有离心盘,所述离心盘远离所述底座的一面固定有吹风机构,所述储液盘上开设有进水口和出水口,所述进水口和出水口均与外界消毒液源连通,还包括用于驱动所述离心盘转动的驱动机构。本发明体积小,可以在大部分地方实行消毒工作,离心盘可以根据不同场合,进行转速调整来控制雾化消毒液液滴的大小,实现更好的消毒效果;离心盘与吹风机构做成一个整体,减少了零件的数量和消毒器的体积,使得消毒器更加紧凑。

    一种纯电动汽车能耗监测优化方法及系统

    公开(公告)号:CN111497679A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010256025.3

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车能耗监测优化方法,包括:设置车辆需要抵达的目标地点,车辆启动后,开始采集车辆运行信息;确定目标地点到当前车辆所在位置的实际路况,对实际路况信息进行模拟;当行驶周期数i≥1时开始进行能耗评估;在当前能耗评估周期内计算获取实时能量消耗效率,将实时能量消耗效率Ei和第i-1个能耗评估周期下的能量消耗率Ei-1显示在车载仪表上;给出驾驶行为的优化建议;通过电池的剩余电量和剩余需求电量对比,给出驾驶员能否正常抵达目标地点的提示。本发明还公开了一种纯电动汽车能耗监测优化系统。本发明不仅能够较为准确向驾驶员提供目前的能量消耗情况,也能给驾驶员的驾驶行为提供建议,实现整车节能降耗。

    激励型电力需求响应的用户响应策略优化方法

    公开(公告)号:CN107545364B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201710738345.0

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种激励型电力需求响应的用户响应策略优化方法,通过确认用户的资源参数;建立用户成本效益模型并设置目标函数;建立用户可靠性量化模型并设置目标函数;联立两个目标函数为多目标优化模型;采用多目标遗传算法NSGA‑II求解模型,获取用户响应策略的Pareto非劣解集和由用户利润和用户综合可靠性指标组成的优化结果集合;求取所有优化结果与构建的理想结果之间的归一化欧氏距离;按照归一化欧氏距离对优化结果排序,形成待评价集合,对于待评价集合中的优化结果采用熵权双基点法进行评价,最终获取用户最佳响应策略。本发明均衡了用户的经济性和可靠性,能够针对多元用户共同参与响应给出合理响应顺序,尤其适用于多元用户的响应策略优化。

    一种轴类零件静动态形变量在线监测装置及方法

    公开(公告)号:CN109737884B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910062349.0

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种轴类零件静动态形变量在线监测装置及方法,包括基座(1),伺服电机(2),联轴器(3),转速传感器(4),被测轴类零件(5),末端活动支撑(6),限位导向板(7),激光测距传感器阵列(8),丝杠(9),步进电机(10),滑块(11),滑动平台(12),滑动导轨(13)等。本发明可以用来测量两类形变:1、动态时,即伺服电机带动被测轴类零件高速转动时,用来测量被测轴类零件横截面处由于动不平衡载荷作用下产生的形变大小;2、静态时,测量被测轴类零件在任意横截面处偏移其原轴心的距离和角度;实用性好。

    移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法

    公开(公告)号:CN110825104A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910892197.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提供一种移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法,该方法包括:获取异构任务集合和路网数据;构建无人机与移动平台协同执行异构任务集合的路径规划模型;采用预设二阶段求解算法求解所述路径规划模型,得到最优解,所述最优解为所述移动平台和所述无人机共同完成所述异构任务集合中所有任务时所述移动平台和所述无人机各自的最优路径。本发明采用二阶段求解算法求解上述模型,这种方法相对于其他求解算法,更加容易地求得最优路径。

    无人机编队任务分配的策略空间裁剪方法及系统

    公开(公告)号:CN110398981A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910534694.X

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供一种无人机编队任务分配的策略空间裁剪方法及系统,其中,首先确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略,之后确定第一监测策略的每个无人机的监测路径中与攻击策略的攻击路径中相同的监测区域,并根据覆盖相同的监测区域的无人机的数量,确定监测方的多个第二监测策略;最后基于监测方的多个第二监测策略、攻击方的多个攻击策略和监测发现概率,从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型,结合紧凑形式的双层线性规划问题进行求解,解决了无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下,制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方及监测方策略空间的组合爆炸的问题。

    无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统

    公开(公告)号:CN110377052A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910661623.6

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本申请提供了一种无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统。本申请建立零和矩阵博弈模型,并通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决考虑无人机占位的无人机编队协同目标分配问题,具体地,首先确定对抗双方可能的占位策略,之后对抗双方基于双方无人机的占位策略决策己方每个无人机所对抗的目标,从而使己方协同目标分配时的期望优势值尽可能的大,期望劣势尽可能的小。即本申请能够为对抗中的某一方确定最有优势的博弈策略,解决了现有技术中的缺陷。

    一种转运线盘机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN110238843A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910364171.5

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种转运线盘机器人的控制方法,步骤包括S1、机器人从停止位(PS)运动到工作原点(P0),此时查看上次关机状态时掉电保持数据区中的数据,如果没有,手动输入,输入内容为线盘放置区(PX)、空盘放置区(PY)、框绞机内线盘状态;S2、使用升降式线盘转运部将满线盘送到地板上的对应线盘放置区(PX);S3、转动式线盘转运部将线盘放置区(PX)上的满线盘送到框绞机上;S4、机器人等框绞机有空线盘,然后机器人从框绞机中获取空线盘送到未放置线盘的线盘放置区(PX);S5、升降式线盘转运部从线盘放置区(PX)内取空线盘送到线盘置换区上。本发明使用一个转运线盘机器人实现框绞机自动上下线盘。

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