公开(公告)号：CN109688884B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201780056578.0

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  尹盛湖

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器。根据本发明的机器人清洁器包括：主体，该主体限定机器人清洁器的外观；移动装置，该移动装置用于使主体移动；清洁模块，该清洁模块具有下表面，所述下表面的一部分能够与地板表面形成接触；以及模块驱动部，该模块驱动部用于控制清洁模块的下表面相对于地板表面所形成的倾斜角度。

公开(公告)号：CN114224252A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111353538.7

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 朴晶燮 ,  张宰源 ,  金东熏

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明涉及机器人清洁器，包括：旋转模块，所述旋转模块包括：左旋转拖把和右旋转拖把，所述左旋转拖把和右旋转拖把被构造为在接触地板的同时顺时针或逆时针旋转；以及旋转驱动单元，所述旋转驱动单元被构造为被连接至所述左旋转拖把和右旋转拖把的马达；传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；以及控制器，所述控制器被构造成：基于由所述传感器单元所检测到的数据来确定所述地板的具体区域为污染区域，并且控制所述机器人清洁器来执行绕行行进操作或者集中清洁操作；其中，所述控制器基于所述左旋转拖把和右旋转拖把的负载电流变化来确定所述污染区域的方向。

公开(公告)号：CN114174021A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080055451.9

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  林志炫 ,  金荣彬 ,  郑璡皓 ,  李荣宰

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  A47L11/40 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明涉及一种包括脚轮引导件的移动机器人充电站，该脚轮引导件将设置于充电站的充电端子和对应于充电端子的对应端子引导为容易地接触。移动机器人充电站包括脚轮引导件，该脚轮引导件包括第一引导面至第三引导面而确定两端子的纵向接触位置，该脚轮引导件的后方宽且前方窄，由此确定两端子的横向接触位置，引导两端子在垂直方向上重叠。

公开(公告)号：CN114174013A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054832.5

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金荣彬 ,  李荣宰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明的移动机器人，其特征在于，包括：主体；拖把模块，包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板；供水分配模块，向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水；以及供水模块，向所述供水分配模块供应水，所述供水分配模块包括：供水应对部，与所述供水模块连接并接收水；左侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间；以及右侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间，所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。

公开(公告)号：CN114174011A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054810.9

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  咸承録 ,  金荣彬 ,  李荣宰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及移动机器人及移动机器人的移动距离测量方法，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。

公开(公告)号：CN107613831B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201680026183.1

申请日：2016-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润 ,  金东辉

IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种清洁器，其包括清洁器本体、能旋转地设置在清洁器本体的前部中的前轮、能旋转地设置在清洁器本体的后部中的后轮、附接到前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第一构件、附接到后轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第二构件、使前轮旋转的前部电机、使后轮旋转的后部电机以及驱动前部电机和后部电机的控制器，其中控制器控制前部电机和后部电机，以在执行清洁时使它们沿相反方向旋转。

公开(公告)号：CN111182825A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201880065371.4

申请日：2018-08-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  李旻雨

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/16

Abstract: 根据本发明的清洁器包括：主体，所述主体形成外观；和拖把模块，所述拖把模块能拆卸地连接至所述主体。所述拖把模块包括：一对回旋拖把，当从上方观察时，这一对回旋拖把在顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触地板；和模块外壳，所述模块外壳连接所述一对回旋拖把。

公开(公告)号：CN111182824A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201880065253.3

申请日：2018-08-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  李旻雨

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/16

Abstract: 根据本发明的清洁器包括：主体，其形成外观；拖把模块，其包括至少一个抹布部，该抹布部设置成在旋转时擦拭地板；和拆卸模块，其设置成在操纵部被触摸时使得锁定部释放抹布模块的锁定。所述拆卸模块包括：至少一个锁定部，该锁定部用于将所述拖把模块能拆卸地锁定至所述主体；以及暴露在外部的操纵部。

公开(公告)号：CN105380566B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201510524691.X

申请日：2015-08-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润

IPC: A47L9/00

Abstract: 本发明提供一种吸尘器，其包括：清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括：第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。

公开(公告)号：CN107613831A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680026183.1

申请日：2016-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润 ,  金东辉

IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/292 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本申请公开了一种清洁器，其包括清洁器本体、能旋转地设置在清洁器本体的前部中的前轮、能旋转地设置在清洁器本体的后部中的后轮、附接到前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第一构件、附接到后轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第二构件、使前轮旋转的前部电机、使后轮旋转的后部电机以及驱动前部电机和后部电机的控制器，其中控制器控制前部电机和后部电机，以在执行清洁时使它们沿相反方向旋转。