公开(公告)号：CN117767817A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311764416.6

申请日：2023-12-20

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 李玮 ,  储琦 ,  刘超

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子永磁体磁链测量标定方法、装置及设备，方法包括：获取永磁同步电机的当前状态数据；基于预设的第一三维map表，根据当前状态数据得到永磁同步电机的永磁体的当前磁链初始值，并基于预设的第二三维map表，根据当前状态数据得到永磁体的当前磁链修正补偿系数；根据当前磁链初始值和当前磁链修正补偿系数的乘积得到永磁体的最终磁链值，以根据最终磁链值估算永磁同步电机的输出扭矩。由此，解决了外部环境因素及电机工作状态对永磁体磁链的影响等问题，实现了对电机磁链的高精度测量标定，适用于永磁同步电机控制中的电流环解耦及扭矩估算，易于工程实现，具有良好的工程推广价值。

公开(公告)号：CN114450885B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201980100580.2

申请日：2019-09-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森辰也 ,  池田纮子 ,  松永俊宏 ,  池田宪司 ,  久保建太

IPC: H02P25/22 ,  H02P21/06 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地判定其他系统的控制电路的动作停止的交流旋转电机装置。交流旋转电机装置包括：旋转变压器(2)，其具有第一系统的励磁绕组(10A)、第一系统的两个输出绕组(111A、112A)、第二系统的励磁绕组(10B)、第二系统的两个输出绕组(111B、112A)，在第一系统与第二系统之间产生磁干扰；第一系统的控制电路(6A)，其将第一周期(TA)的交流电压施加到第一系统的励磁绕组(10A)；以及第二系统的控制电路(6B)，其将第二周期(TB)的交流电压施加到第二系统的励磁绕组(10B)，第一系统的控制电路(6A)基于从第一系统的输出信号中提取到的第二周期的分量，判定第二系统的控制电路(6B)的动作是否停止。

公开(公告)号：CN110382351B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201880016827.8

申请日：2018-01-04

Applicant: 伍德沃德有限公司

Inventor： G.P.贾亚拉曼 ,  M.L.莱尔斯 ,  Z.P.苏利克 ,  B.R.哈克

IPC: B64C13/04 ,  G05G5/03 ,  H02P6/17 ,  G08B6/00 ,  H02P23/00 ,  H02P6/08 ,  B64C13/46 ,  H02P6/14 ,  G05G9/047 ,  H02P21/06

Abstract: 本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达(56)对比文件CN 103231798 A,2013.08.07苏奎峰等.TMS320x28335DSP应用系统设计.2016,454-457.

公开(公告)号：CN116683809A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310734845.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李绍斌 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  张文韬 ,  禹国栋 ,  肖利军

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。

公开(公告)号：CN113994587B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202080045485.X

申请日：2020-06-22

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 山根和贵 ,  山田伸明 ,  名和政道

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/06

Abstract: 在由第1～第3区间构成的电动机(M)的控制周期中，第1交流电压(Vv)的峰值存在的第1区间中，输出与电动机(M)的输出对应的V相调制波(Vv＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为U相调制波(Vu＊)和W相调制波(Vw＊)输出，在第2交流电压(Vu)的峰值存在的第2区间中，输出与电动机(M)的输出对应的U相调制波(Vu＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv＊)和W相调制波(Vw＊)输出，在第3交流电压(Vw)的峰值存在的第3区间中，输出与电动机(M)的输出对应的W相调制波(Vw＊)，并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv＊)和U相调制波(Vu＊)输出。

公开(公告)号：CN114142782B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111176407.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 朱延正 ,  童显芳 ,  许诺 ,  王祚

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明提出一种异步电动机执行器故障的估计与补偿方法，包括如下步骤：基于线性磁路的假设搭建异步感应电机的五阶非线性数学模型，并根据异步电机切换特性对所建立的异步感应电机数学模型进行改进，得到改进后的异步感应电机的非线性数学模型，并对改进后的异步感应电机的非线性数学模型进行离散化；建立故障检测滤波器，通过故障检测滤波器产生残差信号，根据残差信号值的大小判断电动机是否存在执行器故障；设计故障估计器，对执行器的故障大小进行估计；通过故障重构对执行器故障进行补偿；本发明提供的异步电机执行器故障的估计与补偿方案在执行器故障发生时可以很好的对故障进行估计，并对故障所引起的负面效果进行抵消，实现对故障的补偿。

公开(公告)号：CN114400932B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111598719.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  黄林森 ,  吉敬华 ,  陶涛 ,  和阳 ,  凌金诚 ,  杜育轩 ,  邱先群

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P27/12 ,  H02P21/30 ,  H02P23/14 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种双三相电机容错直接转矩控制系统及其方法，涉及多相电机控制技术领域。为提高双三相电机的开路故障容错能力，两套绕组的中性点分别连接到额外的两个桥臂，当双三相电机正常工况运行时，增加的桥臂保持关闭状态，电机可采用正常工况控制策略，保留了双中性点配置下的双三相电机对3k次谐波电流的抑制能力。缺相故障发生时，启用缺相故障绕组对应中性点桥臂并运行提出的直接转矩控制策略，提高了双三相电机的容错能力。本发明还引入了两套绕组的转矩分配系数，可以灵活的调整两套绕组的相电流幅值。并且本发明对故障下三次谐波反电动势产生的谐波转矩进行补偿，显著提升了故障下的运行性能。

公开(公告)号：CN115441801B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210870865.8

申请日：2022-07-20

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 肖继峰 ,  刘云 ,  王明昊 ,  梁海深 ,  张海丰 ,  李国栋 ,  刘政 ,  谢学磊 ,  宗志阔 ,  俞璐 ,  付倩文 ,  赵岩 ,  韩幢幢 ,  宋红宇 ,  孙继友 ,  牛荣杰 ,  王庆彪 ,  吕根 ,  梁特 ,  舒可心 ,  刘凤超

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P23/26 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。

公开(公告)号：CN115459670B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211404884.8

申请日：2022-11-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 徐帅 ,  任冠州 ,  孙振耀 ,  罗俊 ,  马光同

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/06 ,  H02P25/026 ,  H02P25/03 ,  H02P6/34 ,  H02M7/483 ,  H02M7/537 ,  B60L15/20 ,  B60L9/28

Abstract: 本发明公开了一种永磁牵引变流器的多模式调制方法，具体为：建立列车永磁电机宽调速控制系统的离散化数学模型，设定参考转矩和转速；建立电机控制器，当所需的参考电压小于变流器输出上限时采用MTPA控制；否则采用弱磁控制；构建多模式调制策略，当定子电流频率位于低频阶段时，采用异步SVPWM调制，当位于高频阶段时，采用同步SVPWM调制，当高于额定频率时，采用方波调制；计算混合多电平变流器中硅功率模块和碳化硅功率模块的开关信号，控制牵引变流器输出所需的电压和电流。本发明实现了混合多电平变流器不同功率模块的高低频解耦运行，可提高全速域下永磁牵引变流器的运行效率，满足列车更高速域的大功率牵引需求。

公开(公告)号：CN113691179B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111047159.5

申请日：2021-09-07

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 姜长泓 ,  王其铭 ,  张袅娜

IPC: H02P21/06 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于固定时间的变幂次指数趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，该控制策略包含一种可变指数系数的滑模面；设计合适趋近律，使得状态变量在固定时间收敛到滑模面；基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。本发明的固定时间稳定性确保建立时间不依赖于初始条件，提供预定义时间达到平衡；本发明采用以加快电机速度响应和提高鲁棒性为目的的变指数幂次趋近律滑模控制策略，实现复杂工况下的永磁同步电机速度准确控制。