隧道打孔机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115807621A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211633848.9

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种隧道打孔机器人,包括支撑平台、钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构、行走机构和控制机构,钻孔机构、钢筋探测机构和吹吸尘机构固定在机械臂的末端,钢筋探测机构用于探测隧道墙壁内是否存在钢筋,钻孔机构用于在隧道墙壁上无钢筋处打孔,吹吸尘机构用于吹出孔内的灰尘并吸走,机械臂的底部固定在升降机构上,升降机构固定在水平伸缩机构上,水平伸缩机构固定在支撑平台上,行走机构固定在支撑平台下方,控制机构分别与钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构和行走机构电连接。本发明的隧道打孔机器人,能进行智能打孔,提高了施工效率以及安全性。

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