腕臂偏移量检测方法、检测装置

    公开(公告)号:CN112710241A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011495451.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种腕臂偏移量检测方法、检测装置,该方法包括:通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方;获取腕臂偏移量检测装置的支撑板的当前角度,并根据当前角度调整电动伸缩杆的长度将支撑板调平;启动腕臂偏移量检测装置的激光定位装置;沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上,并记录激光定位装置的第一位置;沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点,并记录激光定位装置的第二位置;根据第一位置和第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。该方法通过角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平,耗时少,精度高。

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