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公开(公告)号:CN116079198A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211731850.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种优化高氮钢CMT增材过程电弧稳定性的装置及方法,包括送丝机、增材机器人、高速摄像机、三角支架、计算机、电信号采集盒、CMT焊接电源以及保护气,所述送丝机一侧设有保护气,与现有技术相比,本发明首先预设峰值电流范围240A~300A,预设峰值电流持续时间为2~3ms,此条件有利于电弧稳定,并进一步通过收集的电流电压波形结合电弧图像,计算电弧稳定燃烧的能量,并于预设的能量阈值进行对比,并同时反馈给所述CMT电源进行输出电流电压波形的实时调节,这样可以及时控制电弧燃烧能量,提高电弧稳定性,有效地解决了高氮钢电弧增材过程飞溅多、烟尘大的难题。可以广泛应用于高氮钢熔化极电弧增材过程。
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公开(公告)号:CN115676693A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110855131.8
申请日:2021-07-27
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 广东光机高科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种罐体自动搬运装置,包括微机控制系统、与微机控制系统通信连接的旋转机构以及搬运机构。旋转机构包括下层转盘、中层转盘、减速器、步进电机。步进电机、减速器均安装于下层转盘,减速器连接步进电机与中层转盘。搬运机构包括直线移动组件、插取组件;直线移动组件包括伺服减速电机、丝杠、推板;伺服减速电机安装于中层转盘,推板安装有丝杠螺母;丝杠的一端与伺服减速电机连接,另一端依次穿过丝杠螺母。插取组件包括两个插臂件、电动推杆;两个插臂件平行地安装于推板,电动推杆的一端安装在丝杠螺母上,另一端与两个插臂件连接。本发明的罐体自动搬运装置能够实现高效灵活插取以及搬运罐体工作。
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公开(公告)号:CN111019356B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201911328130.7
申请日:2019-12-20
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 中国空间技术研究院
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08K13/06 , C08K3/36 , C08K5/053 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K5/54 , C08K9/02 , C08J9/12 , G01L1/18 , G01L9/06
Abstract: 本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法,包括如下步骤:在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份,然后分批加入抑制剂0.001~0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3~8重量份、纳米填料、白炭黑25~40重量份、结构控制剂2.5~5重量份、导电填料100~180重量份,在真空环境下搅拌2h以上,使得各个组分均匀混合;然后将催化剂0.007~0.01重量份、增塑剂8~12重量份分批加入胶料内,在真空搅拌机内混合30min以上;然后进行预硫化、超临界发泡、硫化。本发明解决了现有技术中压力敏感导电橡胶材料泡孔尺寸和分布不均,导热性、稳定性、力学性能、恢复性均有待提高等问题。
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公开(公告)号:CN111267986B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202010106759.3
申请日:2020-02-20
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 广东光机高科技有限责任公司
IPC: B62D57/024 , B60L15/28
Abstract: 本发明提供一种曲面自适应电磁攀爬小车,包括车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板;其中,主控电路板、两主动组件、两从动组件、多个磁组件均安装于车体,且两主动组件以及多个磁组件均与主控电路板通信连接。本发明的曲面自适应电磁攀爬小车可以适应变半径曲面的攀爬,爬行更加平稳。
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公开(公告)号:CN112641612A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011480948.3
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国空间技术研究院 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心 , 佛山市森耀新材料科技有限公司
Abstract: 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法,其具体包括如下步骤:S1:预设弹性片的尺寸,将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层;S2:在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极,在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极;S3:将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接,引出正、负电极,制备得到主动压缩的穿着驱动部;S4:在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层,形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置,其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置,能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号:CN111319694A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010311476.2
申请日:2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人,包括:滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体,所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部;所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳,所述主体球壳的设有第一敞口端,所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处;所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件,所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接,所述弹性蓄能组件蓄能时,所述跳跃球壳向球心的方向收拢,所述弹性蓄能组件释放弹性势能时,所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶,而且在落入低洼处,无法通过滚动行驶出来时,可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号:CN111029606A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911328145.3
申请日:2019-12-20
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 中国空间技术研究院
IPC: H01M8/0228 , C23C14/06 , C23C14/16 , C23C14/35 , C23C14/58
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池的金属硼化物基复合涂层及其制备方法,所述涂层为纳米复合多层结构,由下至上依次包括金属底层、金属/金属硼化物中间层以及金属硼化物基表层;其中,金属/金属硼化物中间层为梯度结构,由下至上膜层中的金属组分逐渐减少,金属硼化物组分逐渐增加;金属硼化物基表层主要由金属硼化物以及金属钝化物组成。本发明复合涂层具有较高的膜-基结合强度;内部由金属与金属硼化物相互贯通构成导电网络;表层由金属硼化物与金属钝化物形成抗腐蚀性强的保护层。该复合涂层可在燃料电池运行环境中保持优异的导电性能及耐腐蚀性,可应用于燃料电池金属双极板的防护改性。
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公开(公告)号:CN114473152B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210209167.3
申请日:2022-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
Abstract: 本发明公开了一种双送丝变极性等离子Ni‑Nb超合金的制备方法及装置,该方法主要是采用两个送丝机配合设置在焊枪起弧端两侧的送丝嘴,分别送入Ni焊丝与Nb焊丝,完成双送丝变极性等离子Ni‑Nb超合金的制备。该装置包括焊接机器人、焊接机器人控制柜、双送丝机构、工作台、变位器、CCD相机和红外测温仪,通过预设程序的设置,完成Ni焊丝与Nb焊丝通过等离子弧焊在基板上的增材制造。可以改善传统Ni‑Nb合金制造过程中的激光熔覆层容易开裂,粉末内部气孔不容易消除的问题,更容易获取不同比例质量分数的Ni‑Nb合金。
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公开(公告)号:CN113699410A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110736366.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种仿蜂窝结构的抗冲击钛合金构件的等离子烧结制备方法,包括如下步骤:将Ti‑6Al‑4V钛合金粉末和B4C陶瓷粉末进行球磨。将球磨好的Ti‑6Al‑4V钛合金粉末和B4C陶瓷粉末各自添加粘结剂使其混合均匀。将添加粘合剂的Ti‑6Al‑4V钛合金粉末和B4C陶瓷粉末分别装入送粉器。通过送粉装置的注射器将Ti‑6Al‑4V钛合金粉末和B4C陶瓷粉末送入铺有石墨纸的石墨模具中实现,B4C为蜂窝边界,Ti‑6Al‑4V钛合金粉末为蜂窝主体。将铺好的仿蜂窝结构抗冲击钛合金粉末进行等离子烧结,形成仿蜂窝结构抗冲击钛基复合材料块体。本发明制备的仿蜂窝抗冲击结构件在微观晶粒的尺度上,实现了与常见的硬材和软材交替增材结构件,且细化晶粒提高了力学性能。
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公开(公告)号:CN111453039B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010274360.6
申请日:2020-04-09
Applicant: 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 广东光机高科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种柔性线绳自动绑扎装置,包括底座、以及安装于底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及主控系统,其中,绑线机构安装于布线机构,线绳抓取机构与线绳打扣剪切机构相对设置,且绑线机构位于线绳抓取机构和线绳打扣剪切机构之间。线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构均通信连接至主控系统。本发明的柔性线绳自动绑扎装置有效提高工作效率,降低劳动强度,提高线束布线成形效率。
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