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公开(公告)号：CN116673590A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724566.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张恒 , 孔德跃 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 王佐友 , 张寅 , 孙世烜 , 郝云飞 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 李世鹏 , 王泽坤 , 孙丹 , 刘海燕 , 马瑞娜 , 于婧 , 张城熙 , 张新宇 , 金涛 , 李飞
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN116652368A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728496.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Abstract: 本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。
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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN117086466A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310724585.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 刘海燕 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 马瑞娜 , 毕冰 , 何凡锋 , 于婧 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 杨凯 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军 , 金涛 , 张城熙
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/08
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，安装在重载搅拌摩擦焊接主轴(2)后端，所述搅拌摩擦焊接主轴(2)前端安装重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)包括分体结构的搅拌针(6)和轴肩(5)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置包括旋转分离机构、行星丝杠伺服驱动机构和搅拌针回抽轴(9)；所述行星丝杠伺服驱动机构在旋转分离机构配合下驱动搅拌针回抽轴(9)带动搅拌针(6)向轴肩(5)内部连续稳定回抽。本发明的重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，实现大厚度高强铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中焊接环缝匙孔消除。
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公开(公告)号：CN220330236U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321568566.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Abstract: 本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。
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