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公开(公告)号：CN119826850A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411926740.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连栋温室路轨两用机器人自主导航作业方法及系统，其中方法包括：获取标注了关键位置标签的二维格栅环境地图，规划总体路径并基于总体路径控制机器人运行并实施任务。具体为：机器人在路面上通过导航规划模块自主导航至轨道入口标签处，触发有限状态机切换并关闭导航规划模块，使机器人沿轨道前进；到达轨道尽头标签时触发状态切换，使机器人沿轨道后退；机器人在轨道上按预设步距间歇启停运动，通过第二视觉单元采集作物图像并执行作业；到达轨道入口标签后，开启导航规划模块设定下一个目标位置。本发明基于关键位置标签导航，灵活性高、故障率低、维护成本低，并通过间歇启停降低作业难度，提高采摘、打叶等作业效率。
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公开(公告)号：CN118691957A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410736180.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种水草种植面积的提取方法、电子设备和存储介质，水草种植面积的提取方法包括如下步骤：通过高空间分辨率卫星遥感影像以及在其上标注的水草区域的位置，构建样本库；基于U‑Net网络结构，在编码器和解码器之间设计多空间分辨率的特征提取器，通过所述特征提取器和通道注意力机制筛选高维特征；构建基于所述特征提取器的全卷积神经网络，通过所述样本库对所述全卷积神经网络进行训练，得到水草智能提取模型；利用所述水草智能提取模型对试验区的高空间分辨率卫星遥感影像进行智能识别，得到水草的种植面积结果。本发明的水草种植面积的提取方法有利于得到高质量、边缘清晰的水草种植区域数据。
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公开(公告)号：CN117932393A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311680363.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的温室设备故障诊断方法及系统，方法包括：S1、采集预定时间段内的数据信息；S2、对所有数据信息进行清洗处理，并划分为训练集和测试集；S3、基于卷积神经网络、萤火虫算法和基于注意力机制的深度学习方法构建作物叶片温度和叶片湿度的预测模型；S4、基于图像数据的训练集和测试集，构建设备开启工作状态和关闭工作状态的图像分类模型。S5、实时采集温室内外的环境因子数据、设备运行操作数据和作物生理生态数据，将实时数据输入预测模型以获得作物叶片温度和叶片湿度未来值；S6、比较作物叶片温湿度的真实值与预测值，以及检查设备当前运行状态数值数据，确定设备工作故障类型。
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公开(公告)号：CN115931068A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211682373.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G01F1/56
Abstract: 本申请公开了一种用于水肥流量检测的电路和水肥流量检测系统，电路包括：第一电路，第一电路的第一端接入电源电压，第一电路的第二端接入流量计的脉冲信号输出端输出的脉冲电压，电源电压的幅值与脉冲电压的幅值一致；第一负载模块，第一负载模块设于第一电路，第一负载模块的两端具有电势差；第二电路，第二电路的第一端连接驱动电源，第二电路的第二端接地；检测模块，检测模块的第一端与第一负载模块并联，检测模块的第二端与第二电路连接，检测模块能够根据脉冲电压连通第二电路；控制模块，控制模块的端口与检测模块的第二端连接，用于捕获脉冲下降沿信号能够实现宽输入电压范围、多通道脉冲信号频率测量。
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公开(公告)号：CN117097461A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534785.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于CAN总线通信的变密钥加密系统以及方法，用于CAN总线通信的变密钥加密系统包括：主机和从机，所述主机和所述从机分别包含CAN总线通信模块；其中，所述主机和所述从机共同约定初始密钥，在密钥生命周期内，所述从机周期性发送一帧随机数据，并按3DES加密算法和相应密钥进行加密结果计算，得到第一加密结果；所述主机收到所述从机传来的所述随机数据后，按同样的加密算法和密钥进行加密结果计算，得到第二加密结果，并将所述第二加密结果和控制指令数据按预定格式整合后发送给所述从机。根据本发明实施例的用于CAN总线通信的变密钥加密方法能够实现提高关键数据传输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972979A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210036442.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
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公开(公告)号：CN114972979B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210036442.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
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公开(公告)号：CN119924057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006902.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体机流量校正及故障预警的方法及系统，其中方法包括获取霍尔流量计采集的流量数据；获取液位传感器采集的液位数据；根据液位传感器采集的液位数据测算实际施肥体积，并基于实际施肥体积对霍尔流量计的流量脉冲参数进行校正；根据单一肥桶的实际施肥体积与对应于该肥桶的理论施肥量进行对比分析，判断两者差值是否超过设定阈值，是则给出施肥精度低故障预警；对比多种肥桶的实际施肥体积，据此判断多种肥料施用量比例是否均衡，否则给出施用量不均衡预警。本发明采用多传感器融合技术，能够对霍尔式流量计流量脉冲参数进行校正。另外本发明能够对单肥桶的施肥量精准度进行故障预警，还能对多肥桶的施肥均衡性进行故障预警。
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公开(公告)号：CN119863833A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411853768.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种果蔬运输车及跟随转运控制方法、电子设备和存储介质，果蔬运输车的自主跟随转运控制方法包括如下步骤：进行手势识别训练；构建地图；在检测到第一目标手势后，运输车跟随采摘工作人员在第N‑1个工作空间；在采摘过程中，检测到采摘工作人员做出第二目标手势，果蔬运输车退出第N‑1个工作空间，返回卸货分装地，完成卸货后，检测得第三目标手势后返回筐满返回点；或者，果蔬运输车运动到第N‑1个工作空间的作业终点位置，果蔬运输车返回卸货分装点位置；位于卸货分装点位置的果蔬运输车识别到第三目标手势后，回到第N个工作空间的作业起点位置。本发明的控制方法可以满足连栋玻璃温室内果蔬的智能化采收运输需求。
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公开(公告)号：CN119498128A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411861132.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
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