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公开(公告)号：CN118537679A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410668046.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、车道线检测方法、装置、车辆及介质，模型训练方法包括：利用特征提取网络对训练图像进行特征提取，获得车道线特征；利用检测分支对车道线特征进行预测，获得第一预测结果，第一预测结果用于表征车道线特征是否包含车道线的起始点；基于第一预测结果，利用编解码网络对车道线特征进行编解码操作，获得第二预测结果，第二预测结果包括车道线信息；基于第一预测结果以及第二预测结果对待训练的车道线检测模型进行迭代训练，以获得训练好的车道线检测模型。本申请提供的车道线检测模型不需要预设车道线数量，还能输出完整的连续的平滑的车道线，使得训练好的车道线检测模型适用于复杂的车道线场景。
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公开(公告)号：CN117095540B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311344499.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路二次事故的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：探测通行道路上的车辆是否异常行驶或停放；若是，则将异常行驶或停放事件上报至后台，并定位异常的目标车辆位置；检测后台是否接收到人工向目标车辆周围的预定位置发出的告警指令，若否，则向所述预定位置发送告警信息。本发明能够降低二次事故发生的几率。(56)对比文件Xin Liu等.On-road vehicle detectionfusing radar and vision《.Proceedings of2011 IEEE International Conference onVehicular Electronics and Safety》.2011,150-154.
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公开(公告)号：CN117095540A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311344499.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路二次事故的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：探测通行道路上的车辆是否异常行驶或停放；若是，则将异常行驶或停放事件上报至后台，并定位异常的目标车辆位置；检测后台是否接收到人工向目标车辆周围的预定位置发出的告警指令，若否，则向所述预定位置发送告警信息。本发明能够降低二次事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN222299784U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420036514.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种高速公路雷达测速装置，包括外壳、卡箍、盖体、连接组件以及测速设备。外壳具有开口，外壳的部分区域采用透明材质制成以形成透明区域。测速设备通过连接组件可拆卸地连接于外壳，且能够围绕参考轴线调整安装位置，参考轴线垂直于卡箍的轴线。其中，外壳通过卡箍锁固于安装架时，测速设备透过透明区域与待测速目标相对设置，开口位于外壳的底部。本申请实施例能够使摄像机、补光灯以及雷达测速仪的安装与拆卸效率显著提升，还可有效遮挡阳光，可以显著降低条形罩内摄像机、补光灯以及雷达测速仪的老化速度以及故障率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN221960286U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420031925.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种雷达视频一体机，雷达视频一体机包括壳体、顶盖、弹性密封件、雷达组件以及摄像组件。壳体的顶部具有敞口。顶盖设置于壳体外的上方，并封盖敞口，顶盖与壳体围设形成容置腔。弹性密封件围设于敞口边缘一整圈，并夹设于顶盖和壳体之间，以密封顶盖和壳体之间的间隙。雷达组件容置于容置腔，用于发射并接收雷达信号，以获取目标物体的位置。摄像组件容置于容置腔，用于获取目标物体的图像。本申请实施例提高了雷达视频一体机的密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221948638U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420035406.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种道路交通毫米波雷达，包括散热框，散热框沿着自身轴向贯通有安装口，还包括顶盖和底盖用于密封安装口；设置在安装口内的散热板件，散热板件与顶盖之间形成第一密闭腔，散热板件与底盖之间形成第二密闭腔；第一电路板和第二电路板，第一电路板和第二电路板分别置于第一密闭腔和第二密闭腔内，散热板件上设有安装孔连通第一密闭腔和第二密闭腔；散热板件内具有气流通道，气流通道与散热框外部的空气连通，气流通道与安装孔互不连通；若干导热件。第一密闭腔、第二密闭腔和安装孔形成的区域属于密闭区域，与外界形成密封从而在能够实现防水的基本要求同时能够使得雷达内部热量快速向外散失，从而提高雷达散热能力。
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公开(公告)号：CN119559627A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595783.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B15/06 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于特征级语义一致性的护栏形变监测方法、装置及系统，包括：获取一时间段内摄像头采集的待监测护栏的图像数据和毫米波雷达采集的待监测护栏的点云数据；提取该时间段内所述毫米波雷达采集的多帧点云数据中表征护栏的数据点后叠加得到护栏点云集；提取该时间段内所述摄像头采集的单帧图像数据中的护栏曲线特征并进行护栏轮廓检测，得到护栏轮廓；确定出所述护栏轮廓上所有像素点的坐标并对所述护栏点云集中的数据点进行修正；基于修正后的护栏点云集对护栏形变进行识别。其通过以摄像头采集图像数据作为参考标准，引导毫米波雷达数据向图像数据靠拢，不仅解决了干扰问题，且提高了护栏形变监测的准确性。
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公开(公告)号：CN119296313A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361776.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘感知数据的车辆行为预测和诱导方法及系统，涉及车路协同技术领域。该方法包括：获取目标感知数据；根据目标感知数据和历史轨迹和场景数据分析每个目标的行为模式；根据各个目标的行为模式生成并向目标车辆发送预警信息，对对应的目标进行诱导干预，生成诱导干预数据；实时采集目标接下来的行为模式数据，并根据根据诱导干预数据与目标接下来的行为模式数据，生产并发送反馈数据，对车辆进行反馈交互。本发明通过车路协同技术，对每个交通目标进行基于超视距、全局信息的行为预测，分析交通安全风险、交通堵塞点、囚徒博弈困境等，提供实时主动诱导方案，以规避安全风险与提高通行效率。
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公开(公告)号：CN117636635A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311595042.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F3/04815 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种孪生交通管控系统桌面端及其实现方法，涉及交通管理技术领域，能够提供交通行业通用元素的可视化和管理功能，如三维部件标注、实时路况查看、监控预警、设备监控查看、三维模型展示及交互等功能，提升了车辆的行车安全性、监控全面智能化以及交通决策调度灵活性等，解决了现在技术方案存在的问题。
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公开(公告)号：CN119888646A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510056780.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G01S13/86 , G01S13/91 , G08G1/01 , G08G1/042 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种高速公路场景下的雷达与摄像头检测目标匹配方法及系统，涉及目标检测与跟踪技术领域。该方法包括：获取雷达检测信息和视觉检测信息；利用模糊匹配算法对雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配；确定每个视觉参考线在实际空间上的坐标位置；将雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配，生成具有对应ID的训练数据集；基于训练数据集，采用深度神经网络MLP，构建雷达视觉映射模型；利用雷达视觉映射模型将雷达检测信息进行变换，实时将雷达检测信息中的雷达目标ID和视觉检测信息中的视觉目标ID进行绑定。本发明通过模糊匹配算法，减少对人工标定数据的依赖，降低实施成本，实现雷达与摄像头所检测的目标的实时匹配。
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