-
公开(公告)号：CN114459701A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111615080.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器密封性检查装置，包括三通连接件总成、气源连接件总成和压力检测装置连接件总成；三通连接件总成的两个端口同轴设置，其余一个端口设在侧面，其中一个端口与密封舱体固定连接且密封，另外两个端口分别与气源连接件总成和压力检测装置连接件总成固定连接且密封；气源连接件总成与压力表相连，能即时导通和关闭，实时观测密封舱体内的压力值；压力检测装置连接件总成通过快锁接头与气源管路相连，能实现气源的即时导通和关闭。本发明能够实时可靠、精准监测密封壳内压力，满足长时间保压后舱体内气压值的准确度。
-
公开(公告)号：CN119665951A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411605531.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种AUV大深度多数据融合组合导航方法，实现了水下航行器航行过程中的因水域水深变化带来的组合导航需求。包括以下步骤：步骤一、获取浅水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤二、获取深水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤三、根据不同工作计程仪与惯导的组合导航参数进行数据融合；步骤四、AUV航行初期时，选取浅水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤五、当水深超过浅水工作计程仪最大工作水深，切换至深水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤六、当水深小于浅水工作计程仪最大工作水深，切换至浅水工作计程仪与惯导进行组合导航。
-
公开(公告)号：CN114212223A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
-
公开(公告)号：CN119460036A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411605528.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种AUV水下浮力自动补偿方法，实现了水下航行器航行过程中的因海水密度变化带来的航行深度控制需求。包括以下步骤：步骤一、获取当前海域海水温度、盐度和航行深度数据；步骤二、根据获取的海水温度、盐度和航行深度数据计算AUV所处位置的海水密度ρ1，同时通过液位传感器采集AUV浮力调节装置当前液位；步骤三、根据所述海水密度ρ1，结合AUV的体积V计算AUV的重量M1，并与初始重量M0对比，得出重量变化；步骤四、调节AUV的水量后，得到适合的液位值H1，AUV保存该液位值，作为AUV水下航行时深度控制的平衡液位。
-
公开(公告)号：CN114455034B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111617848.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳；撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接，所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端，将U型杆封闭；所述牵引绳固定在引导杆一端；通过撑杆的往复运动，引导杆两端与U型杆依次完成脱开、连接，引导牵引绳对拖曳环的环绕。本发明无需人员下水，能够安全可靠实现UUV捕捉及牵引。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822265A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411716518.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现计程仪空气中对接检测的自适应装置，属于水下无人装备保障技术领域。自适应装置包括顶框组件、底盘组件、丝杠和升降杆；顶框内部设有球铰机构使其自身具有周向自由度；底盘上方具有导轨，下方具有滚轮，导轨与升降杆底端进行滑动配合，升降杆顶端与顶框底部同样采用滑动配合，丝杠与顶框之间通过螺旋传动带动升降杆产生升降运动，实现顶框的上下升降，顶框在升降过程中，通过顶框球铰机构的周向自由度来实现自适应能力；底盘与UUV的总装调试台接口匹配，底盘能在总装调试台上前后借助滚轮进行移动，实现适配UUV轴向方向自由度的调节。本发明能够解决计程仪在陆上实现功能检测的需求。
-
公开(公告)号：CN114212223B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
-
公开(公告)号：CN116146471A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211498483.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F04B49/06 , F04B49/22 , F04B49/02 , F04B37/14 , F04B53/00 , F04B53/16 , B60B33/00 , B62B5/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置，包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管；泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内；泵站组件通过注油管与耐压舱连接，压力表设置在泵站组件出管路上，实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力；真空泵用于对耐压舱进行抽真空；真空表设置在真空泵出管路上，实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值；通过外置按钮控制泵站组件内阀组，实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换，最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。
-
公开(公告)号：CN116123394A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211494489.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现计程仪陆上对接的自适应升降装置，涉及水下无人装备保障技术领域，包括：顶框、底盘、丝杠和剪刀撑；所述顶框与底盘通过剪刀撑连接，且剪刀撑与顶框和底盘之间均为铰接；所述丝杠与顶框底部形成丝杠螺母副，转动丝杠驱动剪刀撑进行开合运动，能够带动顶框升降；其中，顶框用于承接对接阵换能器；本发明通过丝杠螺母副传动，带动剪刀撑开合，实现顶框上下运动，满足高度方向的调节。
-
公开(公告)号：CN114460568A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111617847.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；水听器并排固定在水听器安装板上；卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。本发明能够最大限度布置舷侧阵声纳，最大化提高其增益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
