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公开(公告)号：CN116939348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210360679.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
IPC: H04N23/54 , H04N23/70 , H04N23/741
Abstract: 本申请涉及一种相机的控制方法、相机和存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头实时获取当前帧图像，并根据所述当前帧图像确定对应的当前亮度值；确定所述当前亮度值所处亮度范围，并选择与所述当前亮度值所处亮度范围对应的计算方式计算下一帧图像的目标亮度值；根据所述当前亮度值、所述目标亮度值和所述当前帧图像的曝光参数计算下一帧图像的目标曝光参数；若下一帧图像的目标曝光参数与当前帧图像的曝光参数相同，控制所述摄像头使用所述下一帧图像的目标曝光参数进行拍照。本申请占用计算资源少，调整曝光参数的效率高。
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公开(公告)号：CN116797498A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210269365.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测镜头拍摄的图像作为待检测图像，对所述待检测图像依次进行自适应二值化处理以及膨胀腐蚀处理，获取处理后的待检测图像；获取所述处理后的待检测图像中的脏污区域，根据所述脏污区域判断所述待检测镜头的脏污程度。采用本方法能够提高对待检测镜头脏污程度的检测精度。
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公开(公告)号：CN116823858A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270465.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向；根据实时调焦方向，实时对相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。由于相机的实时调焦方向，是根据相机拍摄目标场景实时得到的图像所确定的，从而得到相机准确的实时调焦方向，进而实现对相机快速、准确的调焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116823683A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270475.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117274068A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210663213.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像的校正方法、系统、终端和存储介质。所述方法包括：通过相机实时获取源图像；根据相机的内外参数对源图像进行转换，得到转换后的源图像，将转换后的源图像作为新图像；逐行遍历新图像，从新图像中确定待校正的M行像素，并根据待校正的M行像素中每个像素在新图像中的行列序号，确定待校正的M行像素中每个像素的行列偏移量；根据待校正的M行像素中每个像素的行列偏移量，从源图像中确定与待校正的M行像素对应行的像素，对待校正的M行像素对应行像素的像素值进行校正，得到校正后的源图像。采用本方法能够只需缓存部分源图像数据，不需要缓存整幅图像的数据，减少相机校正逻辑资源的占用进而提高相机校正的处理性能。
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公开(公告)号：CN117115071A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210528232.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种视差图像的确定方法、装置、集成电路芯片、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：对左右相机图像进行立体匹配，得到待处理视差图像，并利用第一滑窗滑动遍历待处理视差图像；在第一滑窗对应的每一个局部视差图像中，确定局部视差图像中的各视差值与局部视差图像的中心位置对应的中心视差值的差值绝对值是否小于或等于第一阈值；统计差值绝对值小于或等于第一阈值的视差值的统计数量；若统计数量小于或等于第二阈值，保留中心视差值；若统计数量大于第二阈值，将中心视差值设置为0；在利用第一滑窗遍历待处理视差图像后，确定出目标视差图像。采用本方法能够提高出确定视差图像的便捷度和效率。
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公开(公告)号：CN116797651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253492.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及红外双目摄像头的标定装置和标定系统，标定装置包括：标定装置包括：标定箱体、标定板、机械臂和控制器，机械臂设置在标定箱体内，机械臂包括首尾铰接的多个关节，多个关节中最末端的关节的自由端与标定板连接，多个关节中首端的关节的自由端设置在标定箱体的内壁上；控制器分别与红外双目摄像头和机械臂电连接；控制器用于控制多个关节中至少一个关节转动，以使多个关节带动标定板移动至预设位置，并在标定板移动至预设位置时，用于控制红外双目摄像头拍摄标定板。通过控制机械臂的关节转动，以带动标定板移动，使得红外双目摄像头便于在多个预设位置拍摄不同距离、不同角度的多张深度图像。
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公开(公告)号：CN217216691U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220092319.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机系统，包括：两个相机模块；连接相机模块和控制模块，向相机模块和控制模块提供工作电压的供电模块；连接相机模块和控制模块的第一接口模块；通过第一接口模块向相机模块进行通信的控制模块。上述相机系统，配置单独的供电模块向控制模块和相机模块供电，并在控制模块和相机模块之间配置第一接口模块，以支持控制模块和相机模块之间的通信需求。控制模块可以通过第一接口模块与相机模块进行通信，并根据通信情况确定相机模块的接入状态，以实现热插拔检测，同时，由于第一接口模块无供电设计，可以避免热插拔检测过程中的电压波动，降低系统的故障率。
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