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公开(公告)号：CN116361039A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111614459.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请涉及一种设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取设备的作业信号或应答信息；当根据作业信号或应答信息监测到设备的硬件元器件静电防护失效时，判定设备异常并获取设备在静电防护失效前一时刻的工作状态数据；根据工作状态数据，生成设备状态恢复指令；向设备推送设备状态恢复指令，以使设备恢复至静电防护失效前一时刻的工作状态。采用本方法能够保证在硬件元器件静电防护失效后，快速将设备自动恢复为失效前的工作状态，无需用户手动操作，给用户带来便捷。
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公开(公告)号：CN116823683A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270475.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274068A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210663213.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像的校正方法、系统、终端和存储介质。所述方法包括：通过相机实时获取源图像；根据相机的内外参数对源图像进行转换，得到转换后的源图像，将转换后的源图像作为新图像；逐行遍历新图像，从新图像中确定待校正的M行像素，并根据待校正的M行像素中每个像素在新图像中的行列序号，确定待校正的M行像素中每个像素的行列偏移量；根据待校正的M行像素中每个像素的行列偏移量，从源图像中确定与待校正的M行像素对应行的像素，对待校正的M行像素对应行像素的像素值进行校正，得到校正后的源图像。采用本方法能够只需缓存部分源图像数据，不需要缓存整幅图像的数据，减少相机校正逻辑资源的占用进而提高相机校正的处理性能。
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公开(公告)号：CN117115071A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210528232.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种视差图像的确定方法、装置、集成电路芯片、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：对左右相机图像进行立体匹配，得到待处理视差图像，并利用第一滑窗滑动遍历待处理视差图像；在第一滑窗对应的每一个局部视差图像中，确定局部视差图像中的各视差值与局部视差图像的中心位置对应的中心视差值的差值绝对值是否小于或等于第一阈值；统计差值绝对值小于或等于第一阈值的视差值的统计数量；若统计数量小于或等于第二阈值，保留中心视差值；若统计数量大于第二阈值，将中心视差值设置为0；在利用第一滑窗遍历待处理视差图像后，确定出目标视差图像。采用本方法能够提高出确定视差图像的便捷度和效率。
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公开(公告)号：CN116797651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253492.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及红外双目摄像头的标定装置和标定系统，标定装置包括：标定装置包括：标定箱体、标定板、机械臂和控制器，机械臂设置在标定箱体内，机械臂包括首尾铰接的多个关节，多个关节中最末端的关节的自由端与标定板连接，多个关节中首端的关节的自由端设置在标定箱体的内壁上；控制器分别与红外双目摄像头和机械臂电连接；控制器用于控制多个关节中至少一个关节转动，以使多个关节带动标定板移动至预设位置，并在标定板移动至预设位置时，用于控制红外双目摄像头拍摄标定板。通过控制机械臂的关节转动，以带动标定板移动，使得红外双目摄像头便于在多个预设位置拍摄不同距离、不同角度的多张深度图像。
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公开(公告)号：CN217216691U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220092319.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机系统，包括：两个相机模块；连接相机模块和控制模块，向相机模块和控制模块提供工作电压的供电模块；连接相机模块和控制模块的第一接口模块；通过第一接口模块向相机模块进行通信的控制模块。上述相机系统，配置单独的供电模块向控制模块和相机模块供电，并在控制模块和相机模块之间配置第一接口模块，以支持控制模块和相机模块之间的通信需求。控制模块可以通过第一接口模块与相机模块进行通信，并根据通信情况确定相机模块的接入状态，以实现热插拔检测，同时，由于第一接口模块无供电设计，可以避免热插拔检测过程中的电压波动，降低系统的故障率。
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公开(公告)号：CN217215370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220090619.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种Type‑C接口及其数据传输电路与电子设备，涉及电子电路技术领域。其中，一种Type‑C接口的数据传输电路，包括：Type‑C接口单元与具有传输端子的传输电路，Type‑C接口单元包括N对差分信号端子与N‑1组通用传输端子，由于传输电路的传输端子用于连接传输线缆，传输电路的N对差分信号连接端与Type‑C接口单元的N对差分信号端子一一对应连接，传输电路的N‑1组通用连接端与Type‑C接口单元的N‑1组通用传输端子一一对应连接，实现了在利用Type‑C接口进行数据传输时，能够以N对差分信号传输路径与N‑1组通用传输路径作为数据传输路径进行数据传输，提高Type‑C接口的数据传输能力，从而拓宽了Type‑C接口的适用范围。
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