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公开(公告)号：CN116823683A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270475.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN116797651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253492.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及红外双目摄像头的标定装置和标定系统，标定装置包括：标定装置包括：标定箱体、标定板、机械臂和控制器，机械臂设置在标定箱体内，机械臂包括首尾铰接的多个关节，多个关节中最末端的关节的自由端与标定板连接，多个关节中首端的关节的自由端设置在标定箱体的内壁上；控制器分别与红外双目摄像头和机械臂电连接；控制器用于控制多个关节中至少一个关节转动，以使多个关节带动标定板移动至预设位置，并在标定板移动至预设位置时，用于控制红外双目摄像头拍摄标定板。通过控制机械臂的关节转动，以带动标定板移动，使得红外双目摄像头便于在多个预设位置拍摄不同距离、不同角度的多张深度图像。
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公开(公告)号：CN217216683U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123135739.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于相机技术领域，特别是涉及一种双目相机，包括相机壳体和安装在相机壳体内的相机中件组件；相机中件组件包括相机中件、镜头模组、散斑投射器和用于镜头模组与外界之间的信号转接的相机转接板，镜头模组安装在相机中件上，相机转接板连接在镜头模组上，相机中件的远离镜头模组的一侧设置有用于安装散斑投射器的安装槽，散斑投射器电连接相机转接板，相机中件的位于安装槽外侧的部分抵触相机壳体。本实用新型中，随着工作时间的增加，散斑投射器产生热量，相机中件和相机壳体抵触，能够导热，且相机壳体在空气中能够对流散热，能够降低散斑投射器工作时的温度，提高散斑投射器的投射效率，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN217215370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220090619.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种Type‑C接口及其数据传输电路与电子设备，涉及电子电路技术领域。其中，一种Type‑C接口的数据传输电路，包括：Type‑C接口单元与具有传输端子的传输电路，Type‑C接口单元包括N对差分信号端子与N‑1组通用传输端子，由于传输电路的传输端子用于连接传输线缆，传输电路的N对差分信号连接端与Type‑C接口单元的N对差分信号端子一一对应连接，传输电路的N‑1组通用连接端与Type‑C接口单元的N‑1组通用传输端子一一对应连接，实现了在利用Type‑C接口进行数据传输时，能够以N对差分信号传输路径与N‑1组通用传输路径作为数据传输路径进行数据传输，提高Type‑C接口的数据传输能力，从而拓宽了Type‑C接口的适用范围。
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公开(公告)号：CN217216732U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123127424.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种相机控制盒及相机，相机控制盒包括壳体、顶盖、控制板和散热组件，所述壳体为一端开口的半封闭结构，所述壳体内设置有用于容置所述控制板的腔体；所述顶盖封闭所述壳体的开口，以密封所述腔体；所述散热组件包括多个散热翅片，多个所述散热翅片间隔设置在所述顶盖上，相邻的两个所述散热翅片之间形成沿第一预设方向延伸的第一散热沟道；每一所述散热翅片上设置有凹槽，每一所述散热翅片上的凹槽沿第二预设方向设置形成第二散热沟道，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间的角度大于0°小于180°。本实用新型的相机控制盒通过散热翅片及时对控制板进行散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217216691U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220092319.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机系统，包括：两个相机模块；连接相机模块和控制模块，向相机模块和控制模块提供工作电压的供电模块；连接相机模块和控制模块的第一接口模块；通过第一接口模块向相机模块进行通信的控制模块。上述相机系统，配置单独的供电模块向控制模块和相机模块供电，并在控制模块和相机模块之间配置第一接口模块，以支持控制模块和相机模块之间的通信需求。控制模块可以通过第一接口模块与相机模块进行通信，并根据通信情况确定相机模块的接入状态，以实现热插拔检测，同时，由于第一接口模块无供电设计，可以避免热插拔检测过程中的电压波动，降低系统的故障率。
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公开(公告)号：CN217216682U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123121497.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于相机技术领域，特别是涉及一种双目相机，包括相机外壳和安装在所述相机外壳内的相机安装组件；所述相机安装组件包括镜头安装件、第一摄像模组、第二摄像模组、第一连接器、第二连接器和用于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的信号转接的相机转接板，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组间隔安装在所述镜头安装件上，所述第一摄像模组通过所述第一连接器电连接所述相机转接板，所述第二摄像模组通过所述第二连接器电连接所述相机转接板。本实用新型中，第一摄像模组和第二摄像模组间隔设置，能够很大程度的减少第一摄像模组和第二摄像模组之间的相互干扰的可能性，避免由于互相干扰影响到双目相机的拍摄精度。
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公开(公告)号：CN307302634S
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202130823980.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：相机控制盒。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机配件，处理相机获取的数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN307300667S
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202130846939.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：相机控制盒。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机配件，处理相机获取的数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307448603S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202130819057.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：连接线。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为相机配件，用于传输数据和供电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品中涉及不定长的型材。
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