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公开(公告)号：CN106907267A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710139907.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机散热系统及旋翼飞行器，包括：发动机、密闭罩和气流增速装置。其中，所述发动机的至少部分结构位于所述密闭罩内，所述密闭罩至少一组相对的表面上开设有气流通道，以使所述空气罩内形成空气对流；所述气流增速装置设置在所述气流通道内，通过切割并推动空气沿一个方向运动，使所述气流通道内的空气形成正负压强差，增速所述气流通道内的空气对流速度。本实施方式中在发动机上加设密闭罩，使发动机的至少部分部件设置在密闭罩内，并在密闭罩两个相对的表面上开设气流通道，气流通道内设置气流增速装置，能够加速气流通道内的气体流动速率，快速对发动机进行散热。
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公开(公告)号：CN106870235A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710174400.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
CPC classification number: F02N11/04 , F02B63/04 , F02N11/0814 , H02J7/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种油动飞行器启动发电一体化装置及旋翼飞行器，包括：发动机、电机和储能装置。其中，所述发动机设置有转轴；所述电机的定子固定在所述发动机上，所述电机的转子套装在所述定子上，所述转子与所述转轴连接；所述储能装置与所述电机连接，所述转轴带动所述转子转动时所述储能装置存储所述电机产生的电能。通过将发动机的转轴与电机转子直接连接，电机转子在发动转动的间隙，电机转子能够充当发动机转轴的飞轮，利用惯性带动发动机转轴继续进行转动，以此能够省去发动机飞轮重量，减轻多旋翼飞行器的负重。同时，降低了储能装置的重量，进一步的降低了多旋翼飞行器的负重。
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公开(公告)号：CN107329484B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710332082.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种本发明的油动变距多旋翼飞行器控制系统及控制方法，飞行器采用一个油动马达驱动多个螺旋桨，各个螺旋桨转速相同，通过改变各个螺旋桨的桨距来改变飞行器所受的气动力和气动力矩，实现姿态和位置控制，相对现有的多旋翼飞行器，该飞行器具有航时长、载重大、故障率低、机动性能好、质量相对较轻的优点，控制方法解决了桨距控制和发动机转速控制之间的配合问题，极大地提高了油动多旋翼在动力输出方面的灵敏性，改善了发动机延迟带来的整机控制问题，使得油动变桨距多旋翼飞行器的机动性和控制准确性有了保证。
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公开(公告)号：CN109141576A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810837659.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
CPC classification number: G01F23/14 , A01M7/0085 , G01F1/28 , G01F23/20 , G01F23/263 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种剩余液量值的获取方法及其装置。该方法，包括：获取药液装置的初始液量值以及输出液量值，输出液量值包括：将单位时间输出液量值与时间进行积分获得的值，单位时间输出液量值包括通过以下任意一项获得：通过第一流量检测器获取单位时间输出液量值，通过第二流量检测器获取单位时间输出液量值，通过第一流量检测器和第二流量检测器获取单位时间输出液量值；根据初始液量值和输出液量值，确定初始液量值和输出液量值之间的差值；将差值确定为药液装置的剩余液量值。本实施例通过单位时间输出液量值与时间进行积分可以获取精确的输出液量值，从而根据初始液量值与输出液量值之间的差值获得精确的剩余液量值。
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公开(公告)号：CN108933839A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811044331.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的无人机控制方法、装置及系统。该方法，包括：获取飞控模块发送的飞行数据，飞行数据至少包括以下任意一项或其组合：位置信息、高度值、飞行速度、飞行模式、定位模式、参数信息，参数信息包括航向、偏航角、俯仰角、翻滚角；向云平台发送飞行数据；接收云平台发送的控制指令。实现了云平台根据飞行数据，向物联网模块发送控制指令，从而实现了云平台对无人机的控制，或者终端通过云平台对无人机进行控制，避免了由于终端无法与无人机直接连接时，终端通过云平台对无人机进行控制，或者，云平台直接控制无人机，进而提高了控制无人机的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106915437A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710243715.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
IPC: B64C11/32
CPC classification number: B64C11/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器，包括：桨头、桨夹、转动轴、位移件和驱动件。本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN106864758A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710121697.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
IPC: B64D27/26
CPC classification number: B64D27/26 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64D2027/262
Abstract: 本发明公开一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱和减震板；阶梯形连接柱的上部凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板；发动机的输出轴从减震板中部通孔中伸出；减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫；无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输入端；若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。本发明解决了当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振影响飞行和控制效果的问题；能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN109555608A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811377765.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机控制方法及其装置。该方法，包括：获取发动机的预设转速以及第一实际转速；将预设转速和第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为发动机的节气门开度；根据节气门开度，确定发动机的节气门打开为节气门开度时发动机的第二实际转速；将第二实际转速与预设转速进行比较，确定获得的比较差值的绝对值是否小于阈值；若不小于阈值，则确定第二实际转速为第一实际转速，执行将预设转速和第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为发动机的节气门开度。从而根据发动机在不同实际转速时，负载力矩、控制力矩和干扰力矩的变化，确定为获得发动机实际转速时节气门开度，进而提高了对发动机的控制精度。
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公开(公告)号：CN109238292A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811259154.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业的地块划分方法及其装置。该方法，包括：获取地块的边界信息；根据所述边界信息，确定所述地块的各边界线相交的所有交点中是否存在至少一个凹点；在确定存在凹点时，通过所述凹点对所述地块进行划分，以获得至少2个子地块。实现了无人机作业的地块无凹点，从而实现无人机的作业范围可以覆盖整个地块，避免了无人机漏点作业的可能，进而，提高了无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN109062259A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811290994.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西安天问智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动避障方法及其装置。该方法，包括：获取障碍物信息，所述障碍物信息包括自动飞行航线上存在障碍物的信息；在无人机的自动飞行模式下，根据所述障碍物信息，获取遥控器发送的飞行避障消息，以实现对所述障碍物的绕行飞行，所述遥控器包括与所述无人机连接的遥控器；在确定所述无人机飞过所述障碍物时，向所述无人机发送飞回所述自动飞行航线的飞回消息，所述飞回消息包括指示所述无人机沿垂直于所述自动飞行航线的方向直线飞回至所述自动飞行航线的消息。实现了在突然发现的障碍物时，无人机在自动飞行模式下进行避障，并且在绕开障碍物后自行飞回原设的自动飞行航线，进而提高了无人机作业效率。
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