公开(公告)号：CN118618288A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410824713.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 高嘉泽 ,  张红燕 ,  马志国 ,  李遵涛 ,  姚诚 ,  李晶

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆动态特性的智能制动控制系统及方法，属于车辆控制技术领域，包括分别与控制策略模块电性连接的车辆动态监测模块、环境感知模块、遗传算法优化模块和执行机构，其中：所述车辆动态监测模块，用于采集并分析车辆的动态特性数据并发送至控制策略模块；所述环境感知模块，用于通过传感器获取车辆周围环境信息并发送至控制策略模块所述控制策略模块，用于获取车辆周围环境信息和车辆的动态特性数据确定初步制动策略并发送至遗传算法优化模块；所述遗传算法优化模块，用于通过遗传算法对初步制动策略进行优化得到最优制动策略发送至控制策略模块；所述控制策略模块，用于获取最优制动策略并发送至执行机构；所述执行机构，用于接收最优制动策略，执行相应的制动动作。

公开(公告)号：CN118545005A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410766328.8

申请日：2024-06-14

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 李晶 ,  张红燕 ,  马志国 ,  李遵涛 ,  高嘉泽 ,  姚诚 ,  刘相斌

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/174 ,  B60T8/173

Abstract: 本发明涉及一种减少自适应巡航工况下噪音的控制系统及方法。方法包括ESC控制单元监控智能驾驶辅助控制单元是否有减速度请求，有则ESC控制单元给prime阀通电打开；判断ESC控制单元监控减速度请求是否结束，结束则开始记录减速度请求结束时间T1；判断ESC控制单元监控制动踏板是否被踩下，硬线监测制动踏板开关信号；如果被踩下，制动踏板开关信号置位，则使prime阀关闭；未被踩下，制动踏板开关信号没有置位，则ESC控制单元控制prime阀保持通电打开状态；判断T1是否大于prime阀延迟关闭的时间T2。本发明极大减少了ACC功能开启时prime阀动作的次数，减少了车辆的噪声，提升了驾驶体验感和舒适性。

公开(公告)号：CN118457534A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410693762.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 高嘉泽 ,  张红燕 ,  马志国 ,  李晶 ,  李遵涛

IPC: B60T17/22 ,  B60R16/023 ,  G06F18/241 ,  G06N3/047 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种制动系统故障判断方法、装置、终端及介质，属于制动系统故障判断技术领域，包括采集车辆报制动系统的实时运行数据，并对其进行预处理得到实时运行数据集；将所述实时运行数据集带入最佳免疫算法模型中，利用所述免疫算法模型进行故障进行诊断和预测。本发明可以实现对车辆报制动系统故障的准确诊断和预测，提高系统的稳定性和可靠性，从而带来故障诊断准确性提高、系统稳定性增强和预测能力提高等有益效果。整个技术方案清晰地描述了数据处理、模型构建、故障诊断和优化等步骤，使得普通技术人员能够理解并实现该技术内容，确保了技术方案的完整性和可操作性。

公开(公告)号：CN119190011A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410942875.7

申请日：2024-07-15

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 高嘉泽 ,  马志国 ,  张红燕 ,  李遵涛 ,  姚诚 ,  李晶

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法，包括传感器模块、控制器模块以及执行器模块；所述传感器模块用于实时采集车辆周围环境信息以及车辆行驶状态信息；所述控制器模块基于车辆动力学模型建立用于MPC算法的预测模型，根据传感器模块采集的实时信息对车辆状态进行预测，并对预测结果进行优化控制，获得制动力分配信息；所述执行器模块用于响应控制器模块输出的控制信号。本发明通过实时预测车辆的运动状态，动态调整制动力分配，实现更高效、安全的制动控制。

公开(公告)号：CN119413469A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411544712.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 姚诚 ,  王秀颖 ,  张红燕 ,  马志国 ,  李遵涛 ,  李晶 ,  高嘉泽

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G06N3/006 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种面向多路况模拟的IBC系统测试及参数优化系统、方法，由制动系统测试平台和参数优化控制系统组成；制动系统测试平台用于模拟测试路况相应的物理条件，进行车辆制动系统测试，获得车辆仿真模型输出的控制信号，并采集车辆制动系统的测试数据；参数优化控制系统用于向制动系统测试平台发送测试指令，并根据车辆制动系统获得的测试数据进行IBC系统控制参数的优化，最终将参数优化结果反馈至制动系统测试平台进行效果验证。本发明能灵活模拟各种复杂的实际路况，根据实时路况模拟和车辆响应自动优化IBC系统的控制参数，从而实现IBC系统的高效调试和优化。

公开(公告)号：CN119329509A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411616915.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 马志国 ,  张红燕 ,  王秀颖 ,  刘相斌 ,  李遵涛 ,  姚诚 ,  李晶 ,  高嘉泽

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆状态预测和V2X的智能制动方法、装置和车辆，属于汽车安全技术领域，包括：分别获取驾驶员的操作数据、车辆状态数据以及V2X数据；根据驾驶员的操作数据、车辆状态数据以及V2X数据得到相应的触发条件，根据所述相应的触发条件通过时序预测算法执行相应的修正策略。本发明通过车辆状态预测与V2X优化组合，本发明的制动系统可以在不同交通场景下迅速响应，提升制动性能，有效缩短制动距离，降低事故风险，系统能够实时获取外部环境信息并进行智能决策，显著提升了对潜在危险的预警和响应能力，增强车辆在复杂交通条件下的安全性。

公开(公告)号：CN118778516A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410941212.3

申请日：2024-07-15

Applicant: 一汽奔腾汽车股份有限公司

Inventor： 李遵涛 ,  张红燕 ,  金叙龙 ,  刘国亮 ,  刘相斌 ,  具龙锡 ,  马志国 ,  姚诚 ,  李晶 ,  高嘉泽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种ESC控制单元延时运行系统、方法、设备及介质，系统由本地功能系统和网络运行系统组成；本地功能系统包括ABS模块、EBD模块、EPB模块和传感器监控模块，通过硬线与传感器连接，ESC控制单元通过接收传感器信号判断是否开启相应功能；网络运行系统通过CAN信号与整车其它控制器进行通讯。本方法能满足本地功能需要和外部通讯需求；IG OFF后ESC的ECU保持运行，当本地任务结束且网络运行关闭后ECU进入休眠，ECU休眠后可通过拉起/释放EPB开关和网管报文唤醒；IG OFF后ESC保持网络运行，当本地计时＞阈值且未收到网管报文后网络进入休眠，网络休眠后可通过拉起EPB开关和网管报文唤醒。