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公开(公告)号：CN119006212A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411016653.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q50/06 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02G1/02 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明属于巡检无人机固定机巢选址领域，具体提供一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，首先通过调查分析得到适用于输变配联合巡检的无人机机型，机巢部署成本以及机巢覆盖半径，再利用ArcGIS软件结合实际地理数据，以最小化成本为目标，采用加权集覆盖模型实现输变配巡检区域全覆盖，求解获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置。在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为最终优化的机巢覆盖距离。最后根据单台机巢覆盖范围，将巡检区域以机巢覆盖进行网格划分，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。该方法获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置，为输变配无人机网格化建设提供参考。
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公开(公告)号：CN118671522A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410648438.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 三峡大学
IPC: G01R31/12 , G06T5/70 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/20
Abstract: 一种硅橡胶复合绝缘子的沿面放电特性分析方法，利用高速摄像机获取硅橡胶复合绝缘子沿面放电试验中的电弧图像；将中获得的电弧图像先二值化转化为灰度图，再对电弧图像进行平滑去噪；将中获得的灰度图中将电弧图像分割提取出来；采用canny算子对提取得到的电弧图像提取边缘；计算电弧图像面积、长度、运动速度来观测电弧形态及运动变化。本发明方法通过图像识别对小面积硅橡胶试片沿面放电试验过程中电弧图像信息进一步提取，便于进一步研究沿面放电过程微观发展机理，从而为硅橡胶复合绝缘子的可靠运行提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877209A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932898.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Inventor： 狄正辉 , 吴田 , 张千禧 , 罗宇 , 吴升泽 , 赵文俊 , 陈宗菊 , 宋璇 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 王铭心 , 陈凯 , 徐园红 , 王少奇 , 宋妍霖 , 杨展豪 , 钟垒峰
IPC: B64D9/00 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/48 , B66D1/14 , B64D1/22 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/67
Abstract: 本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法，包括无人机本体，无人机本体底部通过底板与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板，底板通过多个螺栓与支撑板连接；支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架，横担支架端部垂直连接有滑轮支架；支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架，滚筒支架之间转动连接有起吊机构；滑轮支架为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮；通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化，并通过吊运系统进行实时调整；该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题，具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内，达到载荷期望位姿，保持吊运系统稳定的特点。
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公开(公告)号：CN118798266A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410860780.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 一种基于时序功率数据增强和对比学习的少标签NILM方法，它包括以下步骤：步骤1：数据预处理；步骤2：事件检测；步骤3：利用对比学习框架，构建一个时序功率增强的NILM模型；步骤4：模型对比学习预训练；步骤5：模型微调，将编码器参数转移到微调模型中并冻结，利用预训练数据集中的少部分带标签数据微调分类器；步骤6：负荷监测，利用微调好的模型进行负荷识别。本发明的目的是为了解决现有监督式非侵入式负荷监测模型严重依赖带标签的数量，标签的高标记成本和隐私性限制了模型的通用性和泛化性，且对多状态设备和特征相似设备识别效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN119879920A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411763047.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 基于改进RRT算法与Voronoi图相结合的输配变无人机路径规划方法，包括：依据巡检设备磁场分布定义相应的威胁度；根据巡检设备位置生成Voronoi图，根据威胁度信息对Voronoi图进行加权处理；对路径规划算法进行改进，将加权Voronoi图边界交点作为RRT算法的扩展节点，选择距离当前节点最近的Voronoi图点作为下一个节点，使RRT算法生成的树状结构沿着Voronoi图的边界扩展；在RRT算法的基础上引入Informed采样，将随机点约束在椭圆范围内，再结合RRT*算法重新选择父节点和重新布线；利用三角形寻优法对规划出的路径进行冗余节点优化；对生成路径进行平滑处理，进一步优化无人机路径。该方法方法在确保无人机保持安全距离的同时规划出一条合适的路径，避免了无人机与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118672265A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410731594.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴田 , 罗宇 , 高佳启 , 狄正辉 , 赵文俊 , 吴升泽 , 宋璇 , 陈宗菊 , 杨展豪 , 宋妍霖 , 王少奇 , 钟垒锋 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 陈凯 , 王铭心 , 徐圆红
Abstract: 基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法，首先，提出基于卷积神经网络的最优路径可行域预测模型，预测出路径规划任务中起点到目标点的可行域分布地图，进而从缩小采样域范围的角度实现缩短路径规划时间，提升路径规划的时间效率；然后，提出切线寻优法来优化最终路径中存在的冗余节点，进一步减小路径代价；最后，提出分段三次Hermite插值优化方法来处理切线寻优后路径中的拐点，将路径中的拐点进行平滑处理，以保障巡检机器人安全平稳的进行转向运动。本发明提供一种基于卷积神经网络改进的RRT*路径规划方法(NRRT*)，该方法可应用于变电站环境下巡检机器人的路径规划，具有明显的优越性和有效性；同时也为输配变电智能巡检路径规划提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN113757535A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049145.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 三峡大学
IPC: F16M13/02 , F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/023 , H04N5/225
Abstract: 本发明涉及摄像机技术领域，且公开了一种便于调节的人工智能识别摄像机，包括摄像机本体和固定座，所述摄像机本体的顶部固定连接有安装板，所述安装板的上表面位于所述摄像机本体的两侧均开设有贯穿式的连接口，所述固定座的内部两侧均开设有安装口，所述固定座的下表面位于两个所述安装口的下方均开设有活动槽；本发明通过设置的摄像机本体与固定座，两者之间方便拆卸安装，从而当将固定座安装到墙体上固定时，可以随时拆卸摄像机本体，避免可传统的摄像机本体直接与墙体安装，拆卸不方便的问题，摄像机本体通过安装板上的连接口与连接侧板上一体成形的L形连接板通过卡接，实现安装。
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