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公开(公告)号：CN108697288A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010442.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/00 , A47L9/14 , A47L9/1666 , A47L9/22
Abstract: 本公开涉及一种包括电机组件的机器人清洁器，其中电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气并通过形成在其后表面处的排气口排出空气；以及包围所述风扇电机的风扇电机外壳，所述风扇电机外壳包括用于将从所述风扇电机排出的空气引导到排出口的排气通道，其中所述风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在所述风扇电机后部并且引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧，并且引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在所述风扇电机的下侧或上侧，并且将沿所述第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向所述排气口。
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公开(公告)号：CN111343892A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073226.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金并赞
IPC: A47L9/04
Abstract: 提供一种清扫效率得到提高的清扫机。清扫机包括：主体，具有配备为吸入被清扫物的吸入口；以及吸入装置，具有与吸入口连通的刷子腔室及收容于刷子腔室的内部的刷子，其中，刷子包括：刷子主体，可旋转地结合于刷子腔室；叶片，沿刷子主体的半径方向凸出；以及防止部件，配备为从刷子主体的中央部朝向刷子主体的两侧端部倾斜，从而防止流入到刷子腔室的异物缠绕在叶片。
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公开(公告)号：CN105939646A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/28 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1683 , A47L9/26 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/322 , A47L9/325
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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公开(公告)号：CN103054517A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN111343892B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201880073226.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金并赞
IPC: A47L9/04
Abstract: 提供一种清扫效率得到提高的清扫机。清扫机包括：主体，具有配备为吸入被清扫物的吸入口；以及吸入装置，具有与吸入口连通的刷子腔室及收容于刷子腔室的内部的刷子，其中，刷子包括：刷子主体，可旋转地结合于刷子腔室；叶片，沿刷子主体的半径方向凸出；以及防止部件，配备为从刷子主体的中央部朝向刷子主体的两侧端部倾斜，从而防止流入到刷子腔室的异物缠绕在叶片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105939646B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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公开(公告)号：CN103054517B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN108697288B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201780010442.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本公开涉及一种包括电机组件的机器人清洁器，其中电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气并通过形成在其后表面处的排气口排出空气；以及包围所述风扇电机的风扇电机外壳，所述风扇电机外壳包括用于将从所述风扇电机排出的空气引导到排出口的排气通道，其中所述风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在所述风扇电机后部并且引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧，并且引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在所述风扇电机的下侧或上侧，并且将沿所述第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向所述排气口。
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公开(公告)号：CN103054515B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN104095587A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410144830.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/48 , G01S17/936 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。
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