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公开(公告)号：CN116398140A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310294266.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种自稳定悬浮式多金属结核集矿机，包括浮力航行体、重力摆臂以及集矿装置；浮力航行体在水中的净浮力F1方向向上，其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M1使重力摆臂前部端点上扬；重力摆臂在水中的净浮力F2方向向下，其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M2使重力摆臂前部端点下沉；集矿装置在水中的净浮力F3与F1、F2的和矢量方向向下；浮力航行体对重力摆臂的水平牵引力F4产生绕重力摆臂后部端点的力矩M4使重力摆臂前部端点下沉；M4、M2的和矢量与M1大小相等、方向相反。本发明通过浮力航行体的高度和重力摆臂的纵倾角均自动稳定在一定的数值，使得集矿装置仅受重力影响，能够随地势变化稳定的贴地滑行，从而能够适应各种海底环境。
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公开(公告)号：CN110242303B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910639861.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式全天候深海采矿系统，包括：中央支持平台和卫星采矿提升系统，一个所述中央支持平台与多个所述卫星采矿提升系统组合协同工作，所述中央支持平台包括用于海况恶劣时的水下工作模式和用于海况良好时的水面工作模式，每个所述卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至所述中央支持平台。本发明所述采矿系统可以潜入水下工作，解决了躲避风暴和恶劣天气下连续开展生产的问题，此外，分布式集群作业模式实现了一个中央支持平台配套多台集矿机同时作业，作业效率高。
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公开(公告)号：CN110219651B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910640035.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种组合式海底集矿机，包括：浮游航行体、集矿工具底盘、水下机械对接连接副、和组合连接缆系，所述水下机械对接连接副包括可对接或分离的第一连接器和第二连接器，所述第一连接器安装在所述浮游航行体的底部，所述第二连接器安装在所述集矿工具底盘的顶部，所述浮游航行体通过所述水下机械对接连接副在水下实现与所述集矿工具底盘的组合和分离，所述浮游航行体通过所述组合连接缆系与集矿工具底盘连接。本发明中的浮游航行体和集矿工具底盘可以在水下对接和分离，两者可以独立布放回收和维护，并且可以根据作业环境和需求不同，实现浮游航行体与不同的集矿工具底盘组合。
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公开(公告)号：CN110219652B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910640090.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本发明通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
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公开(公告)号：CN110242304B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910639872.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深海水下无人采矿系统，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机，一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。本发明具有以下优点：深海水下无人采矿系统可工作于水下，适应恶劣海况；海上风暴来临时，深海水下无人采矿系统可下潜避风，解决了躲避恶劣天气的问题；通过模块化设计，实现外部支持平台与水下无人采矿系统的任意和动态组合，适应海上生产需求，一套水下水下无人矿石提升系统支持多台集矿机同时作业，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109138884A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811102855.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 湖南普力海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无动力抛管系统、具有其的岩芯钻机及换管方法。其中，无动力抛管系统包括：抛载油缸31、岩芯钻机的动力头上的套管21、钻管顶部的自动卡销81和抛载驱动弹簧32；自动卡销81，用于卡入套管21中，以及还用于在受到抛载油缸31的活塞杆的带动时与套管21脱离；抛载驱动弹簧32用于在抛载油缸31无动力的情况下复位活塞杆。通过本发明，解决了搭载型深海岩芯钻机卡钻后无法及时脱困的问题，降低了搭载型深海岩芯钻机卡钻后的经济损失，也降低了深海潜器的运行风险。
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公开(公告)号：CN105835640B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN105835640A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN1392169A
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：CN02112385.3
申请日：2002-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F255/02
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯－马来酸酐接枝共聚物溶剂热合成制备方法，其特征在于在高压釜中，放入聚乙烯树脂、马来酸酐、分散剂、引发剂和共单体并溶解于溶剂中，在一定温度和时间下进行反应，然后洗涤干燥，得到聚乙烯－马来酸酐接枝共聚物。将其用于聚乙烯与金属复合管或板的胶粘剂，粘接性好、剥离强度高；用于聚合物合金的增容剂，大大提高了聚乙烯与其它聚合物的相容性，得到综合性能优异的聚合物合金；用作聚乙烯与无机物复合材料的相容剂，使得聚乙烯的拉伸强度显著增加而冲击韧性保持不变。本发明方法简单，接枝率高，便于大规模生产，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1385448A
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN02111576.1
申请日：2002-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F259/00
Abstract: 本发明提供一种ABS－马来酸酐接枝共聚物溶剂热合成制备方法,其特征在于在高压釜中,放入ABS树脂、马来酸酐、分散剂、引发剂和共单体并溶解于溶剂中,在一定温度和时间下进行反应,然后洗涤干燥,得到ABS－马来酸酐接枝共聚物,将制备的ABS－g－MAH用于ABS与聚碳酸酯、聚酯、尼龙、聚氨酯、聚氯乙烯等共混物的相容剂,得到综合性能较好的复合材料。本发明方法简单,接枝率高,便于大规模生产,有着广阔的应用前景。
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