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公开(公告)号：CN119138937B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
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公开(公告)号：CN119142491B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
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公开(公告)号：CN119138937A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
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公开(公告)号：CN119142491A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
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公开(公告)号：CN116081154A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211500363.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，属于智能控制领域。所述方法包括：获取当前货架位置信息；若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。基于本申请方案，根据AGV智能搬运机器人的当前货架位置信息，与预先设定的货架位置模型进行比对，当偏离货架位置模型时计算得到货架校正策略，并根据此策略控制AGV智能搬运机器人进行货架校正，不通过人工干预实现了对AGV智能搬运机器人的货架校正，效率更高，能够节省大量的人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115340044A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210818809.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Inventor： 邹思琳
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块、仓储物流系统、芯片、AGV,语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块以及芯片与仓储物流系统互通无线连接，设置于AGV内，其特征在于：语言识别模块具有语言识别功能，图像识别模块具有识别快件身份标识，智能搜索引擎模块与大数据库对接并且在大数据库进行搜索，仓储物流系统提供算法功能，芯片具有控制AGV，语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块将信号上传至仓储物流系统，由仓储物流系统进行数据处理，更具数据处理结果通过芯片进行现场调控AGV，提高现场AGV的协同能力，提高运载运送效率。
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公开(公告)号：CN115293669A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210690785.4
申请日：2022-06-18
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Inventor： 邹思琳
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的智能仓储管理系统，包括，快件身份标识、快件身份识别装置、快件称重装置、快件体积识别装置、仓储物流系统、AGV；快件身份标识设置于快件上，快件身份标识上记录有快件信息；快件身份识别装置用于识别快件身份标识，并将身份信息上传至仓储物流系统；快件称重装置用于对快件的重量进行称重，并将重量上传至仓储物流系统；快件体积识别装置用于对快件的体积识别，并将识别的体积信息上传至仓储物流系统；仓储物流系统将快件身份标识、快件身份识别装置、快件称重装置、快件体积识别装置信息进行分析处理，将处理好的数据发送至AGV；AGV用于接收设施仓储物流系统的数据，并且根据搬运快件至指定位置。
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公开(公告)号：CN115239224A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655917.X
申请日：2022-06-11
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Inventor： 邹思琳
Abstract: 本发明提供了一种基于5G网络的AGV智能仓储系统，一种基于5G网络的AGV智能仓储系统，包括5G基站、5G信号接收放大器、快件身份标识、快件身份识别装置、快件称重装置、快件体积识别装置、仓储物流系统、AGV；5G基站与5G信号接收放大器无线连接，快件身份标识设置于快件上，快件身份识别装置与AGV连接，快件身份识别装置与5G信号接收放大器无线连接，快件称重装置设置与AGV连接，快件称重装置与5G信号接收放大器无线连接，快件体积识别装置与AGV连接，快件体积识别装置与5G信号接收放大器无线连接，仓储物流系统与5G信号接收放大器、快件身份识别装置、快件称重装置、快件体积识别装置无线连接。
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公开(公告)号：CN115818072A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210721002.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Inventor： 邹思琳
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统,包括激光传感器、急停按钮、导航激光、仓库物流系统、AGV、到位前移装置、图像识别装置；所述激光传感器与所述AGV连接，用于辅助所述AGV小车避障移动的装置；所述急停按钮与所述AGV连接，用于对所述AGV进行急停；所述导航激光与所述AGV连接，用于指引所述AGV小车进行移动；所述仓库物流系统与所述导航激光无线连接，所述仓库物流系统获得仓库物流数据以及所述AGV的数据；所述到位前移装置与所述AGV连接，所述到位前移装置检测到靠近货架时，所述到位前移装置往前移；所述图像识别装置与所述仓库物流系统无线连接，所述图像识别装置能够识别快件的基本信息，并上传至所述仓库物流系统。
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公开(公告)号：CN115373348A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210791878.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Inventor： 邹思琳
IPC: G05B19/418 , G06Q10/08 , G06Q40/00
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统，包括激光导向设备、激光接收设备、AGV、仓库物流系统、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、快件身份标识；激光接收设备连接激光导向设备，激光接收设备用于接收设施激光导向设备发出的激光；AGV与激光接收设备、快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置，快件称重装置用于检测快件的重量，快件体积装置用于检测快件体积的装置，快件身份识别标识装置用于识别快件身份标识的信息；仓库物流系统与快件称重装置、快件体积装置、快件身份识别标识装置、AGV、激光接收设备无线连接，参考物流系统用于接发信号、记录数据。
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