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公开(公告)号：CN109141338B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN105607093A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN106595583B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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公开(公告)号：CN107194827A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365475.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN106595583A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105589662A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510969413.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F3/06
CPC classification number: G06F3/0643
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据存储管理方法通过以下步骤：将GNSS接收机的数据存储空间设置为若干记录通道，并配置各个记录通道的GNSS静态文件存储参数；将不同记录通道的设置参数保存到GNSS接收机配置文件中；当记录通道被用户打开时，根据配置文件生成记录的目录并依据观测数据的UTC时间顺序依次生成记录文件；当GNSS卫星观测数据到来时，根据用户需求对数据进行筛选和过滤，选择性地写入相应记录文件；可灵活设置所需的记录时间段及数据采样频率，减少冗余数据对空间的占用；可分配存储空间的大小，实现自动覆盖存储功能，提高有限空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN105607093B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN107884792A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863635.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/37 , H04B1/0067 , H04B1/16
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机天线信号切换装置及切换方法，GNSS接收机具有第一信号传输装置和第二信号传输装置，第一信号传输装置用于在电台模式下输出差分数据，第二信号传输装置用于在运营商网络模式下输出差分数据，GNSS接收机天线切换装置包括：两个信号接入装置，其中一信号接入装置与第一信号传输装置相连，另外一信号接入装置与第二信号传输装置相连；信号转换装置,用于将在电台模式下接收到的差分数据或在运营商网络模式下接收到的差分数据进行转换；信号输出装置，用于将经过信号转换装置转换后的差分数据信号传输到GNSS接收机的天线。本发明只使用一个天线接口，既可以传输电台信号又可以传输网络信号。
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公开(公告)号：CN109141338A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN105589662B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510969413.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据存储管理方法通过以下步骤：将GNSS接收机的数据存储空间设置为若干记录通道，并配置各个记录通道的GNSS静态文件存储参数；将不同记录通道的设置参数保存到GNSS接收机配置文件中；当记录通道被用户打开时，根据配置文件生成记录的目录并依据观测数据的UTC时间顺序依次生成记录文件；当GNSS卫星观测数据到来时，根据用户需求对数据进行筛选和过滤，选择性地写入相应记录文件；可灵活设置所需的记录时间段及数据采样频率，减少冗余数据对空间的占用；可分配存储空间的大小，实现自动覆盖存储功能，提高有限空间的利用效率。
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