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公开(公告)号：CN118011444B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410170380.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该装置包括：实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块，实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置；第一定位模块，用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息；第二定位模块，用于根据空旷环境的位置信息，利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息；第三定位模块，用于根据特征地物的位置信息，利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN117889913A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069662.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉智能鸟无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统利用基于柔性电路板构建的无线监测子系统中的信号采集单元采集当前待监测点位的当前温度电信号和当前应变电信号，并将当前温度电信号和当前应变电信号传输至控制单元；利用控制单元对当前应变电信号进行修正，并将修正后当前应变电信号和当前温度电信号通过通信单元发送至远端平台；利用远端平台根据修正后当前应变电信号和当前温度电信号确定当前待监测点位的监测结果。本发明的技术方案可以降低桥梁监测设备的成本，提升早期发现裂缝的可能性，降低桥梁的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118033701A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168182.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、设备及系统，定位设备中包括图像采集装置以及点云采集装置，该方法包括：响应用户的启动测量指示，控制图像采集装置采集环境图像，并在显示装置上显示环境图像以及瞄准图标；响应用户的定位指示，控制点云采集装置采集环境点云，并获取瞄准图标所瞄准的环境图像中的目标位置，根据环境点云以及目标位置确定目标位置对应的测试点的绝对位置信息。能实现遮挡环境下测试点的非接触高精度定位测量。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682132A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311845497.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机动力系统减振装置，涉及无人机技术领域。该无人机动力系统减振装置，被配置于无人机的电机与电机座之间，无人机动力系统减振装置包括：至少一层第一减振层和至少一层第二减振层，第一减振层的硬度大于第二减振层的硬度，第一减振层和第二减振层交替层叠设置。该无人机动力系统减振装置通过多层软硬层叠结构，即较硬的第一减振层和较软的第二减振层交替层叠设置，产生以结构阻尼为主、材料阻尼为辅的能量耗散体系，结构简单、可靠性高、具有广泛的适用性，安装于无人机的电机与电机座之间，可以将无人机动力系统传递到机身的振动水平降低20％～50％，使无人机的寿命增加约15％～30％，适用于起飞重量100kg以内的无人机。
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公开(公告)号：CN118707527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310310148.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/02 , G01S7/41 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118244364A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341869.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请提供了一种沉底检测系统以及沉底检测方法，其中，该系统包括：控制装置、驱动装置以及检测装置；驱动装置包括：第一转动装置、驱动电机、第二转动装置以及连接绳；驱动电机与第一转动装置连接；检测装置包括：可伸缩单元以及信号检测单元；可伸缩单元的另一端设置有感应组件；感应组件位于信号检测单元的检测区域内，信号检测单元用于检测感应组件的感应信号，并根据感应信号生成检测信号；控制装置用于接收信号检测单元发送的检测信号，并根据检测信号确定待检测物体是否沉底，并在确定待检测物体沉底时控制驱动电机停止运转。具有结构简单、可靠性高能耗低以及适用性较好的优点，同时，还能避免受到水体密度以及温度等因素的影响。
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公开(公告)号：CN117991222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311363220.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距回波接收装置和激光测距方法。该装置包括聚焦镜、主探测器和副探测器；聚焦镜，用于将经待测目标反射的激光回波进行折射汇聚，其中，待测目标包括一般反射率目标和超高反射率目标；主探测器，设置于聚焦镜的后焦点位置，用于根据接收到的激光回波输出主探测器测距响应值，以实现对一般反射率目标的距离测量；副探测器，与主探测器设置于同一焦平面上，用于在主探测器处于接收饱和状态时，根据接收到的激光回波输出副探测器测距响应值，以实现对超高反射率目标的距离测量。本实施例解决了现有激光测距技术中无法准确测量逆反射体等超高反射率目标距离的问题，且使用的光路元器件少，体积重量小，调试简单。
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公开(公告)号：CN117651019A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311675633.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L45/745 , G01S19/42 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种设备交互方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法应用于提供卫星导航定位的电子设备，所述电子设备为客户端，所述方法包括：在接收到服务端传输的发送帧时，确定所述发送帧所包括的目的地址；在所述目的地址与所述客户端的地址匹配时，基于所述发送帧所包括的命令标识，对所述发送帧进行解析并回复应答帧，所述命令标识指示所述卫星导航定位领域内的业务相关的命令；在所述目的地址与所述客户端的地址不匹配时，基于所述目的地址将所述发送帧传输至与所述客户端连接的从设备，以使所述从设备对所述发送帧进行解析并回复应答帧。上述技术方案，可以提高设备间进行数据交互的效率。
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