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公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN118707527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310310148.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/02 , G01S7/41 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116132318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN115712123A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211098104.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575965A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211098105.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。
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公开(公告)号：CN116074133A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310099426.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据采集装置和数据采集系统，涉及数据采集技术领域，该数据采集装置包括逻辑主控单元和采集主控单元，逻辑主控单元与采集主控单元电连接；逻辑主控单元用于控制采集主控单元的电源开启，并向采集主控单元发送数据采集指令；采集主控单元用于在其电源开启后，根据数据采集指令采集对应的传感器数据，以获得目标数据，并将目标数据传输给逻辑主控单元；逻辑主控单元还用于在接收到目标数据后，控制采集主控单元的电源关闭；将目标数据上传给云端，并在目标数据上传完成后，将自身设置为睡眠模式，进而降低整个数据采集装置的功耗，使得在外部供电系统异常情况下可提高数据采集的续航时间以及可靠性。
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公开(公告)号：CN218317130U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222502681.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于摄像机监测设备技术领域，公开了无人船云台装置。无人船云台装置设于船体，包括基座机构、调节机构和执行机构；基座机构水平方向与船体后端间隔设置，包括设有驱动组件和控制组件的设备舱，控制组件控制驱动组件，船体内设有与驱动组件和控制组件均电连接的蓄电池组件；调节机构设于基座机构上且与控制组件电连接，以调整执行机构的俯仰角度，驱动组件带动调节机构运动；执行机构包括相机组件和设于相机组件上的光电转换组件，光电转换组件与蓄电池组件电连接，将电能储存于蓄电池组件，相机组件设有陀螺仪传感器且与控制组件电连接，以监测无人船周边环境。本实用新型能保证摄像稳定性，降低云台转动负荷，提高云台续航能力。
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公开(公告)号：CN219008071U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223601438.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种抗风浪的无人测量船，包括船体、锁紧机构和压载模组，船体底部设置有锁紧机构，压载模组包括连接块、连接柱和压载块，连接块设置在锁紧机构内，连接块底部通过连接柱与压载块活动连接，连接柱竖直布置，压载块水平设置。本实用新型的有益效果是：压载模组可以将无人测量船的重心移至连接柱上，使船体的重心位于海面以下，增加船体的稳定性，不会导致船体剧烈摇晃，从而保证无人测量船在有风浪的海面上正常工作。
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公开(公告)号：CN218986990U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320130141.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: B64U60/30
Abstract: 本实用新型涉及一种快拆无人机脚架组件，包括四组连接于机身的安装座和可拆卸插接于安装座上的脚架；脚架上设置有旋转锁止机构，旋转锁止机构包括旋钮和连接轴，连接轴设置于脚架内可旋转弹性伸缩，连接轴的中心轴线与脚架的中心轴线垂直相交，旋钮连接于连接轴末端，脚架周壁设置有定位槽，拉伸并旋转旋钮，以使旋钮与定位槽相卡合锁止。本实用新型的有益效果是：将脚架插接于安装座上，拉伸并旋转旋钮，使旋钮与定位槽相契合，松开旋钮后，旋钮卡合于定位槽内无法脱离，从而实现对脚架的安装，拆卸时仅需反向操作上述步骤，即可实现快速拆卸，安装、拆卸方便，不易导致卡滞或松动。
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