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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113671546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN106932791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN108931792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710667154.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932791A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN106850202A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085730.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L9/0866 , H04L9/0625 , H04L9/0816 , H04L2209/603
Abstract: 本发明提供了一种接收机板卡，包括：读取模块，用于读取接收机板卡的设备号；加密模块，用于对设备ID号和接收机的自定义功能码进行加密并输出；注册机模块，用于根据所述板卡设备硬件平台输出的加密设备ID号和自定义功能码，生成相应的注册码；注册模块，接收所述注册机生成的注册码，将注册码输入到板卡中进行解密授权还原成设备ID号和自定义功能码；授权模块，根据解码后的自定义功能码对接收机板卡执行相应操作。本发明旨在帮助在授权的过程中实现一机一码，方便管理，便于操作。本发明使得板卡在授权过程中方便高效有效的提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105277955A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410840021.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，所述方法包括：对所选择的卫星采用基于匹配滤波与FFT的方式进行快速的捕获，以获得大范围不确定度下的码相位与多普勒信息；对捕获到的卫星的码相位与多普勒采用基于精捕获的方法进行确认；采用码环与锁频环对码相位和载波频率进行动态范围牵引；采用合适带宽的码环与锁相环进行码相位和载波频率的跟踪；进行比特同步和帧同步，成功后进行导航电文译码以获得导航定位解算所用的卫星位置、卫星速度信息及参数。本发明提供的用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，能够输出高质量的伪距与载波相位的原始观测量，使得伪距精度更高，载波相位精度也更高，且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN109752743A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910044734.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。
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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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