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公开(公告)号:CN110671977B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN201911001691.6
申请日:2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置,包括:至少三套缓冲机构;至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接;缓冲机构,包括:N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器;可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接;可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连,缓冲器的另一端与外壳的头部铰接;外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接;辅助展开装置一端与箭体连接,另一端按一定角度指向箭体外侧;N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号:CN113251127A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110366111.4
申请日:2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构,包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部,使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小,结构紧凑、重量轻;采用谐波减速器进行减速,使得减速比很大,承载能力很高,传动效率高,运行平稳,齿轮间隙小,传动精度高,在长期载荷的作用下,齿轮不易磨损,着陆灯不会晃。
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公开(公告)号:CN117117460A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310992290.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种桁架式天线展开锁定机构及装置,锁定机构包括外壳、公铰链头、扭簧、棘轮、锁定钢珠、蜗卷弹簧;外壳,为该展开锁定机构的主体部分,与多个公铰链头形成转动铰链副;每个公铰链头对应一个扭簧、锁定钢珠;每个公铰链头均与外壳单独形成一个转动铰链副,且每个公铰链头的端部设有开口,在对应的锁定钢珠的作用下实现锁定功能;每个扭簧用于驱动所对应的公铰链头展开;棘轮,位于外壳内,在蜗卷弹簧的驱动下,用于推动锁定钢珠移动至公铰链头的端部开口内;蜗卷弹簧,用于驱动棘轮转动。本发明实现了桁架式天线展开后的锁定功能,能够提高可靠性。
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公开(公告)号:CN116759823A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310805707.9
申请日:2023-07-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及天线工程领域,尤其涉及四面体构架式可展开抛物柱面网状天线,包括:天线可展结构、索网立柱、索网结构和金属反射网;天线可展结构由若干个四面体可折展单元排列而成,四面体可折展单元可带动天线可展结构展开;四面体可折展单元的顶点处设有展开联动机构,包括承力杆,滑移副组件,驱动弹簧,连杆和连接组件,承力杆设于顶点处,套在承力杆上的滑移副组件与三个连杆相接,连杆通过连接组件分别安装于与承力杆同顶点的四面体可折展单元的三条边上,以使展开联动机构在天线可展结构展开时呈现使构型上更稳定的局部倒锥结构;索网立柱连接天线可展结构和索网结构;金属反射网固结铺设在索网结构的上表面,与索网结构组成索网反射面。
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公开(公告)号:CN113251127B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110366111.4
申请日:2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构,包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部,使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小,结构紧凑、重量轻;采用谐波减速器进行减速,使得减速比很大,承载能力很高,传动效率高,运行平稳,齿轮间隙小,传动精度高,在长期载荷的作用下,齿轮不易磨损,着陆灯不会晃。
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公开(公告)号:CN110667894A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910989550.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构,包括:底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩;其中,底座和被连接件I连接,上锁帽与被连接件II连接;底座和被连接件I通过法兰形式连接;上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接;锁套和底座之间通过螺纹固连,上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束;弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动;滑块通过端面与上锁帽接触,并能够在尾罩内的内腔内滑动;拉杆的一端与锁球接触,拉杆的另一端与锁紧螺母相连接;锁球能够在锁套内运动;承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号:CN109614701A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811508952.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵多学科仿真系统,包括:模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、人机交互界面模块、基础数据库模块及计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件,进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析;用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数,以及显示计算结果,用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库,对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计,为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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公开(公告)号:CN109305391A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201810895744.2
申请日:2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的压紧释放机构及其方法,解决板件数量多、大距离压紧和释放问题。压紧释放机构包括基座、承力组件、弹簧和弹簧套,承力组件包括解锁端、主承力件和调整端,调整端包括角度微调组件和调节螺母;解锁端安装在基座上;弹簧套安装在离基座最远的板件上;调整端置于所述弹簧套内;主承力件贯穿各板件后一端与解锁端连接;角度微调组件和调节螺母依次套在主承力件另一端上,角度微调组件支撑在主承力件上,通过拧紧调节螺母施加压紧力,该压紧力通过角度微调组件传递至各板件;弹簧置于所述弹簧套内,一端与弹簧套连接,另一端与主承力件另一端连接。
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公开(公告)号:CN110667894B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN201910989550.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构,包括:底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩;其中,底座和被连接件I连接,上锁帽与被连接件II连接;底座和被连接件I通过法兰形式连接;上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接;锁套和底座之间通过螺纹固连,上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束;弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动;滑块通过端面与上锁帽接触,并能够在尾罩内的内腔内滑动;拉杆的一端与锁球接触,拉杆的另一端与锁紧螺母相连接;锁球能够在锁套内运动;承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号:CN117184461A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311119667.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于桁架天线的减冲击绳索释放装置,包括桁架天线、伸展臂、绳索、导向轮、释放装置组成。通过电机和减速器实现绳轮的缓慢转动,从而实现绳索的缓慢释放,外部绳索长度缓慢增加,从而实现天线的缓慢展开,从而减小了天线展开到位的冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线,本发明可以实现大型桁架天线的缓慢展开,避免展开冲击对天线结构安全和展开精度的负面影响。
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