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公开(公告)号：CN107572008A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN103754391A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、释放压紧机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN106533051B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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公开(公告)号：CN106533051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/10 , H05K7/20409
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285377A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210912062.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种太阳翼火工品减冲击结构，包括一个压紧底座，压紧底座通过紧固件可安装于卫星侧板上。两个压紧罩安装于压紧底座正面，橡胶垫上下夹住两个火工品的耳片后安装于压紧罩内部，一个长螺钉穿过压紧罩、橡胶垫、火工品耳片后将其固定于压紧底座上。两个橡胶圈套住火工品后紧紧贴于压紧底座侧面。一个倒扣安装于压紧底座下端面的座套，所述座套的腔体内嵌入一个金属缓冲垫和一个铝蜂窝芯子。本发明用于卫星太阳翼的火工冲击减振装置，能够在保证太阳翼及其压紧释放机构外形和布局不变的基础上，有效降低太阳翼压紧释放机构中火工品的冲击载荷，确保卫星星内离太阳翼火工品较近的电单机不遭受冲击损伤。
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公开(公告)号：CN113251127A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN107572008B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN111532221B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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