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公开(公告)号：CN113419549A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN115112118B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210797486.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于冗余金字塔太阳敏感器的太阳矢量确定方法，仅利用两个金字塔太敏就可以实现太阳矢量的全天候测量。金字塔型太敏为四棱台构型，四个侧面分别装有一块太阳能电池片，电流大小随太阳入射角的变化而变化。两个金字塔太敏同时工作可输出八个通道的电流信号，首先对所有电流信号进行降序排列并取最大的4个电流，然后计算其中有效电流个数。最后，根据太敏输出有效电流个数分别设计三电流法、两电流法以及递推估计法确定太阳单位矢量在星体本体系下的坐标。
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公开(公告)号：CN113419549B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN110502026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910793172.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
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公开(公告)号：CN116894135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310651176.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种解决遥测时钟不同步导致的目标位置信息跳变的解析解法。包括：用任务卫星在地心惯性坐标系下的位置信息RS_ECI、目标星轨道坐标系下任务星相对于目标星的相对位置RS2T_TO、目标星轨道坐标系到地心惯性坐标系下的坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI与目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI建立数学表达关系L＝0，即L＝RT_ECI+CVVLHTO2ECIRS2T_TO‑RS_ECI＝0；根据任意时刻下行遥测给出的目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI与速度信息VT_ECI计算目标星的轨道角动量hT；根据hT、RT_ECI计算二者的叉乘向量T；构造坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI；将CVVLHTO2ECI、RS_ECI、RS2T_TO的表达式带入L＝0中，得到RT_ECI的解析解。本发明解决了由于卫星之间遥测信息始终不同步导致计算出的目标星位置信息跳变的问题，为近距离技术试验分析与任务仿真和视景演示提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572837B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011480364.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，属于飞行器网捕废弃卫星技术领域；步骤一、获取废弃卫星的历史姿态运动特性参数，包括姿态角速度ω、最大章动角θmax和最小章动角θmin；步骤二、设置姿态稳定角速度阈值ω0和网捕载荷适应角度阈值θ0；步骤三、根据姿态角速度ω、最大章动角θmax和最小章动角θmin，以及姿态稳定角速度阈值ω0和网捕载荷适应角度阈值θ0确定废弃卫星的网捕方位；本发明根据废弃卫星姿态运动特性参数、姿态稳定角速度阈值以及网捕载荷适应角度阈值，设计了废弃卫星不同姿态运动特性下的网捕方位，实现了废弃卫星姿态运动特性的全覆盖。
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公开(公告)号：CN110502026B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910793172.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
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公开(公告)号：CN116605420A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310287934.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于电推进的GEO卫星接管延寿南北位保控制方法：利用在轨服务航天器携带卫星接管延寿模块接管目标星；卫星接管延寿模块与目标航天器形成组合体，在轨服务航天器撤离；卫星接管延寿模块伸出末端安装有霍尔推力器的电推杆，调整霍尔推力器的位置和推力方向，使推力过组合体质心，且推力的主要分量沿南北方向；根据位保控制需求，规划各轨道周期内电推杆的构型调整策略以及霍尔推力器的开关机策略；当GEO卫星运行至轨道升/降交点前后时刻，分别控制电推杆与霍尔推力器，按照规划执行调整构型和开关机指令，为GEO卫星南北位保提供推力冲量。由此解决GEO定点卫星的接管延寿问题，避免位保过程中推力对卫星姿态的干扰。
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