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公开(公告)号：CN118643438A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410677756.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于装备特性的对抗仿真训练裁决模型分类方法，包括步骤：步骤1：打击方指挥所向打击装备模型发送打击指令数据；步骤2：裁决计算中心从打击方指挥所向打击装备模型发送的打击指令数据和被打击目标自身装备数据中筛选需要的数据；步骤3：接收裁决被打击目标的装备类型数据，区分是否为合作裁决；若为合作裁决，执行步骤4，若为非合作裁决，执行步骤5；步骤4：合作裁决中，接收打击方和被打击方支援特性信息及维修特性信息，区分信息支援裁决和维修保障裁决；步骤5：非合作裁决中，接收双方感知特性、软毁伤特性、硬毁伤特性，区分感知裁决、软毁伤裁决、硬毁伤裁决；步骤6：根据裁决类型，区分在目标装备或自身装备进行精确裁决计算。
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公开(公告)号：CN118428688A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410678011.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/50
Abstract: 适用于星座快速组网的发射任务筹划方法，包括步骤：对外部输入的航天侦察组网发射的需求进行任务需求分析；由侦查目标、侦查时间、侦查类型、侦查指标信息以及星座快速组网的可用资源包括可用未发射卫星资源、可用运载器资源以及可用运载车资源生成入轨需求，获得入轨轨道要素信息；通过所述入轨轨道要素信息进行发射弹道计算得到理论弹道；进行发射窗口分析，确定发射窗口及相应发射入轨时刻及参数；根据发射窗口对可用的发射资源进行调度分配；根据理论弹道、发射窗口以及发射资源调度信息，进行轨道转移策略计算；再次综合发射窗口、发射资源调度信息以及轨道转移脉冲序列，对多个快速组网发射的方案进行评估优选，确定最终方案。
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公开(公告)号：CN107727297B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN118656951A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410677894.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , H04N17/00 , H04N17/04 , H04N23/57 , H04N23/95 , H04N23/695 , H04N23/65 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种适用于功能级仿真的低轨光学成像卫星建模方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：低轨光学成像卫星模型分解，将低轨光学成像卫星模型分解为卫星平台建模和光学成像相机建模；低轨光学成像卫星平台建模，平台建模主要考虑轨道动力学，根据卫星轨道六根数递推卫星的位置和速度；低轨光学成像相机装备本体建模，主要针对装备本体的关键参数和影响功能级仿真效果的关键行为进行抽象建模；低轨光学成像相机应用流程建模，考虑低轨光学成像卫星工作过程中影响成像结果的各要素，更逼真的反映从工作指令上注到光学成像结果下传的全链条时延。
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公开(公告)号：CN110502026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910793172.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727297A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107450309B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710536498.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系组合体姿态机动协同控制方法。包括如下步骤：根据拖曳移除任务要求，确定绳系组合体姿态机动的目标姿态,包括组合体、飞行器及废弃卫星三者的目标姿态；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者跟踪同一个姿态规划路径及单轴依次机动的协同策略；根据三者姿态机动能力的最小者，确定姿态机动规划路径的角加速度及最大角速度；并采用匀加速‑匀速‑匀减速方式，规划绳系组合体姿态机动路径；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者的姿态控制律，实现绳系组合体姿态机动的协同控制。本发明解决了绳系组合体姿态机动过程的协同控制问题，为飞行器利用基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107908105A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710536490.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107450309A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536498.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系组合体姿态机动协同控制方法。包括如下步骤：根据拖曳移除任务要求，确定绳系组合体姿态机动的目标姿态,包括组合体、飞行器及废弃卫星三者的目标姿态；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者跟踪同一个姿态规划路径及单轴依次机动的协同策略；根据三者姿态机动能力的最小者，确定姿态机动规划路径的角加速度及最大角速度；并采用匀加速-匀速-匀减速方式，规划绳系组合体姿态机动路径；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者的姿态控制律，实现绳系组合体姿态机动的协同控制。本发明解决了绳系组合体姿态机动过程的协同控制问题，为飞行器利用基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN118709944A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410714164.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/23 , G06F16/27
Abstract: 一种针对航天测控资源的调度规划方法，包括步骤：步骤1，对现有的地面测控资源及卫星资源进行管理与维护，包括卫星轨道数据、卫星测控频段、卫星天线摆角、地面测控设备坐标数据、地面测控设备状态、地面测控设备工作频段、地面测控设备工作仰角、卫星和地面测控设备的支持列表、地面测控设备入退网请求；步骤2，对用户发起的测控任务申请进行处理和管理，包括一般任务申请和快响任务申请；步骤3，根据测控任务需求和可用的测控资源，调用调度计算服务进行资源的调度规划，生成地面测控设备对卫星的测控计划；步骤4，对步骤3生成的多个测控计划进行评估优选，最终确定测控方案。
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