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公开(公告)号：CN114049614A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111185373.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B61L23/04 , G01S13/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车紧急制动防撞控制方法，包括：获取列车实际正常行驶时前方无异物和有异物的路况照片，并基于YOLO v4目标识别网络，构建得到路况检测模型；将路况检测模型部署在列车紧急制动防撞系统中，以实时监测输出当前路况数据；根据当前路况数据，结合列车雷达测距仪输出的距离信号，得到实时制动安全距离，并输出相应预警信号、输出相应控制信号给制动器。与现有技术相比，本发明独立于列车自动控制系统，专一性强、稳定性高，本发明基于卷积神经网络并融合雷达测距技术，以准确检测当前路况、并确定实时制动安全距离，能够可靠地进行防撞预警及紧急制动。
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公开(公告)号：CN211981955U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020625531.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种地铁车辆的挂载式铁鞋监控装置，该装置通过螺栓挂载在车辆底部，包括由长方形底板、长方形后板、长方形前板、三角形的左壁板和右壁板拼装成型的外壳箱体以及设置在外壳箱体内的工控机和电源模块、安装在前板中心处的CMOS相机、安装在右壁板上的电气面板，所述的工控机分别与电气面板、电源模块和CMOS相机连接。与现有技术相比，本实用新型具有体积小、使用方便、监控性能高、实时将铁鞋监控信息传输至列车司机室、有效杜绝铁鞋漏撤时司机启动车辆运行的安全隐患、提升车辆运行安全性等优点。
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公开(公告)号：CN216936579U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122334151.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种地铁车辆螺栓防松标记喷涂装置，用以实现为地铁维保人员涂打列车螺栓防松标记线，该装置包括顶针固定面板、设置在针固定面板上的喷雾模块以及安装在顶针固定面板下表面的方框型顶针喷涂组件，所述的喷雾模块包括存储喷漆的储漆罐、与储漆罐连通的雾化室、与雾化室连通嵌设在顶针固定面板下表面且通过按压头实现雾化喷漆的喷雾嘴。与现有技术相比，本实用新型体积小巧、操作简单方便、能够快速在螺栓、垫片及拧紧端面构成的各种不同阶梯形状表面形成一段在俯视视角下高度线性的防松标记，避免了手工画线非直线、不连续等不规范问题，使防松标记工作实现标准化，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211981993U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202021209053.1
申请日：2020-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机、通过万向管与工控机连接的摄像头以及通过线束与工控机通信的手持面板，所述的万向管在设置摄像头一端的一端还设有与工控机连接用以提供辅助光源的视觉光源，所述的手持面板上设有显示屏和拍摄按钮。与现有技术相比，本实用新型具有适用于狭小空间、拍摄稳定、图像采集质量高、有效补光防止过曝、操作方便等优点。
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