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公开(公告)号：CN111722637B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010610538.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态确定方法及系统，包括：提供轨道罗盘定姿方法，所述轨道罗盘定姿方法用于利用增益系数确定航天器的姿态；基于切比雪夫滤波器，生成所述轨道罗盘定姿方法中的增益系数的最优选取策略；根据所述最优选取策略，生成最优增益系数，并且利用所述最优增益系数，生成状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵，生成离散化形式的轨道罗盘定姿方法；以及利用所述离散化形式的轨道罗盘定姿方法进行航天器姿态确定。
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公开(公告)号：CN111989548A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980020559.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于基于单指标阈值监测卫星单机故障的方法，包括下列步骤：提供单机指标解析函数(302)；提供故障服务处理函数(304)；调用单机指标解析函数以获取单机的指标数值(306)；确定单机的指标数值是否超过指标阈值并且确定指标数值连续超过指标阈值的次数(308)；以及根据次数调用故障服务处理函数以执行故障处理(310)。还公开了一种用于基于单指标阈值监测卫星单机故障的系统。通过该方法和系统，可以通过配置单机指标解析函数和故障服务处理函数来监测不同单机的不同故障类型，而无需改动监测程序的其它部分，由此极大地简化监测工作。
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公开(公告)号：CN108583938B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810409800.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋，得到俯仰轴方向上的磁场强度变化率；和将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。
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公开(公告)号：CN108750148A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810455642.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供一种航天器帆板二维驱动机构转动故障停滞位置在轨辨识方法，所述方法包括下述步骤：S1:通过数值解析法，确定实际本体系太阳矢量Sm、理论本体系太阳矢量Sb、帆板俯仰停滞角θ和帆板偏航停滞角ψ的解析关系；S2:对步骤S1得到的解析关系进行解算，得到两组解；S3：通过获取多点测量得到实际本体系太阳矢量和同步多点计算得到理论本体系太阳矢量信息，其中n为多点个数，且n为2到200的整数，根据方差最小原则确定真正的帆板俯仰停滞角θ和帆板偏航停滞角ψ。本申请的有益效果在于测量可靠、安全度极高，为保障卫星能源提供了强有力的工程手段。
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公开(公告)号：CN107891998A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711030958.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开偏置动量卫星速率阻尼控制方法。该方法针对如所示的卫星姿态动力学，采用进行阻尼控制，其中，kdx，kdy，kdz均为正的增益，θ,ψ分别是滚动、俯仰、偏航角，Ix,Iy,Iz分别是卫星三轴主惯量，ω0是卫星轨道角速度，在阻尼作用下，偏置角动量hy
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110803304B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910999360.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋，得到俯仰轴方向上的磁场强度变化率；和将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。
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公开(公告)号：CN110155374B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910552340.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种采用体装式太阳能电池片确定太阳矢量的方法，包括下列步骤：将一个或多个太阳能电池片安装在多个位置处；确定所述太阳能电池片的输出电流；以及根据所述太阳能电池片的位置和相应输出电流确定太阳矢量。此外，本发明还涉及一种用于确定太阳矢量的系统。通过本发明，卫星仅采用安装在星体凸出表面的一片或多片规格相同的太阳能电池片即可在全天域范围内，以通过较低的成本实现一定精度的太阳矢量测定。
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公开(公告)号：CN110803304A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910999360.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋，得到俯仰轴方向上的磁场强度变化率；和将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。
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公开(公告)号：CN107444675B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710714229.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种航天器速率阻尼控制方法，包括：根据地磁场强度计算得到星体角速率；当所述星体角速率超过预设值时，通过构建矢量叉乘矩阵的方式计算得到第一输出磁矩，并根据所述第一输出磁矩进行驱动；当所述星体角速率没有超过预设值时，通过阻尼算法计算得到第二输出磁矩，并根据所述第二输出磁矩进行驱动。本发明提供的航天器速率阻尼控制方法，在星体角速率比较小的情况下，采用现有的阻尼算法进行计算。而在星体角速率过大的情况下，采用新的构建矢量叉乘矩阵的方式进行计算，可完成大初始角速率情况下，星体角速率的阻尼控制，且控制过程中星体角速率不会发散，取得了控制正确、运行可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN105799949A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610316318.X
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海微小卫星工程中心
CPC classification number: B64F5/00 , B64G1/10 , G05D1/0816
Abstract: 本发明提供一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统。压心设计方法包括在模拟环境下计算轨道坐标系下的气动力；计算卫星本体坐标系下的气动力矩；在亚轨道卫星的俯仰轴和偏航轴被动稳定的条件下，依据气动力矩计算亚轨道卫星的压心，以便于亚轨道卫星在运行时，气动力矩自动转化为卫星姿态控制的恢复力矩，对亚轨道卫星的姿态实现气动被动稳定控制。姿态控制方法包括判断亚轨道卫星的姿态偏差及姿态偏差的变化过程；根据判断结果，对亚轨道卫星的姿态进行启动被动稳定控制和/或主动控制。本发明解决了较大的气动力矩对亚轨道卫星的姿态控制所造成的干扰，节省了对亚轨道卫星的姿态控制执行部件的成本。
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