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公开(公告)号：CN111854764A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010696750.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测量信息的航天器姿态确定方法及系统，包括：测量本星和目标星的轨道信息，获取本星与目标星之间的相对位置信息；将与星间测量光电设备的视线轴对准相关的参数转换为表征航天器姿态特征的星间矢量；直接获取本星星上姿态敏感器的测量信息；通过双矢量定姿，将所述相对位置信息、所述星间矢量和所述测量信息进行融合，形成航天器姿态信息，根据所述航天器姿态信息进行航天器三轴姿态确定。
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公开(公告)号：CN111722637A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610538.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态确定方法及系统，包括：提供轨道罗盘定姿方法，所述轨道罗盘定姿方法用于利用增益系数确定航天器的姿态；基于切比雪夫滤波器，生成所述轨道罗盘定姿方法中的增益系数的最优选取策略；根据所述最优选取策略，生成最优增益系数，并且利用所述最优增益系数，生成状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵，生成离散化形式的轨道罗盘定姿方法；以及利用所述离散化形式的轨道罗盘定姿方法进行航天器姿态确定。
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公开(公告)号：CN111722637B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010610538.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态确定方法及系统，包括：提供轨道罗盘定姿方法，所述轨道罗盘定姿方法用于利用增益系数确定航天器的姿态；基于切比雪夫滤波器，生成所述轨道罗盘定姿方法中的增益系数的最优选取策略；根据所述最优选取策略，生成最优增益系数，并且利用所述最优增益系数，生成状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵，生成离散化形式的轨道罗盘定姿方法；以及利用所述离散化形式的轨道罗盘定姿方法进行航天器姿态确定。
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公开(公告)号：CN111854764B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010696750.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测量信息的航天器姿态确定方法及系统，包括：测量本星和目标星的轨道信息，获取本星与目标星之间的相对位置信息；将与星间测量光电设备的视线轴对准相关的参数转换为表征航天器姿态特征的星间矢量；直接获取本星星上姿态敏感器的测量信息；通过双矢量定姿，将所述相对位置信息、所述星间矢量和所述测量信息进行融合，形成航天器姿态信息，根据所述航天器姿态信息进行航天器三轴姿态确定。
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公开(公告)号：CN108075826B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201611023904.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/212 , H04J3/06 , H04B17/40 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统，包括设置卫星初始状态仿真试验参数；启动姿轨控半物理仿真设备；根据星务计算机地测口的星上时数据获取计算的星上时的整秒值；当检测到星务计算机PPS秒脉冲信号，计算的星上时整秒值加1，毫秒值清零；否则计算的星上时毫秒值以第一设定阈值为周期累加计数；将计算的星上时整秒值与毫秒值之和作为计算星上时，计算出姿轨控动力学模型的理论星上时与计算星上时之间的星地星上时的不同步误差；在星地星上时不同步误差超过第二设定阈值，若超过第二设定阈值时，校正星务计算机的星地星上时不同步误差。本发明的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统低成本、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583938A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810409800.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋，得到俯仰轴方向上的磁场强度变化率；和将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。
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公开(公告)号：CN105737822B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610084244.1
申请日：2016-02-06
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，该太阳敏感器包括：主体结构，所述主体结构呈四棱锥台形状，具有四个侧面和一个顶面；装设于所述主体结构的四个侧面和顶面的探头，用于输出电流；以及与各个所述探头通信连接的太阳矢量处理器，用于判断有效探头的数量和太阳矢量在XY面投影所在的象限，并计算出太阳矢量。本发明的全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，在满足太阳矢量精度要求的情况下，能够减小体积，增大视场，实现全天球4π视场的覆盖。
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公开(公告)号：CN108072365A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611020009.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种太阳运动轨迹获取方法及系统，包括获取设定时间段的太阳真黄经和太阳平黄经；获取设定时间段太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线；对太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线进行拟合，获得太阳真黄经；根据拟合获得的太阳真黄经和太阳运动模型，获得太阳轨迹坐标。本发明的太阳运动轨迹获取方法及系统，无需遥控修正，即可描绘复杂的太阳运动规律，运算简单，误差小，且误差不会随着时间而增加。
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公开(公告)号：CN105966639A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610310545.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种卫星对日自旋稳定控制系统及方法，令模拟太阳敏感器测量所述卫星本体系下的太阳矢量；令三轴磁强计测量所述卫星本体下的地磁矢量；令控制器与所述模拟太阳敏感器以及所述三轴磁强计电连接，用以获取所述太阳矢量以及所述地磁矢量，判断所述卫星当前所处的模式，并据以生成控制命令进行发送；且令磁力矩器根据所述控制器发送的所述控制命令，进行相应的磁矩输出。本发明通过高可靠且低功耗的执行部件磁力矩器，实现卫星稳定的对日自旋，实现卫星的被动稳定和能源获取。为卫星的可靠性和安全性提供了保障，且同时客服了以往卫星采用推进、飞轮等大功耗、消耗性的部件。
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公开(公告)号：CN101556155A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910051612.2
申请日：2009-05-20
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明揭示一种小卫星姿态确定系统及方法，该系统包括：若干姿态测量部件、中央处理器；中央处理器用以采集上述姿态测量部件的测量数据，计算环境模型，并根据测量数据和环境模型选择相应的定姿算法进行姿态确定；其包括地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、环境模型计算单元、定姿选择单元。定姿选择单元根据所述地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、及环境模型计算单元的数据，选择相应的定姿算法进行姿态确定。本发明成本低，结构简单；同时定姿算法多样，设计了四种确定性定姿算法和四种Kalman滤波算法，各算法之间能进行有效融合，星上自主切换，提高了系统的可靠性。
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