一种扩散段轮廓/分层界面尺寸快速测量装置

    公开(公告)号:CN114485431B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111655884.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明涉及火箭发动机的领域,公开了一种基于视觉识别为原理的扩散段轮廓/分层界面尺寸快速测量装置,包括扩散段型面图像识别测量单元、扩散段图像处理单元;扩散段型面图像识别测量单元,利用图像识别装置搭配扩散段产品输送机构,获取被输送扩散段产品的型面图像,并进行图像尺寸与实际尺寸的比例标定;扩散段图像处理单元,根据扩散段型面图像识别测量单元输入的扩散段型面图像及图像比例标定系数,对扩散段产品的图像尺寸进行标定,获取实际扩散段产品的内外轮廓型面和分层界面尺寸,计算实际扩散段产品的扩散段碳布层/高硅氧层的厚度范围,再与扩散段理论设计的碳布层/高硅氧层厚度比较,可快速自动识别检测扩散段产品性能是否合格。

    一种扩散段轮廓/分层界面尺寸快速测量装置

    公开(公告)号:CN114485431A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111655884.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明涉及火箭发动机的领域,公开了一种基于视觉识别为原理的扩散段轮廓/分层界面尺寸快速测量装置,包括扩散段型面图像识别测量单元、扩散段图像处理单元;扩散段型面图像识别测量单元,利用图像识别装置搭配扩散段产品输送机构,获取被输送扩散段产品的型面图像,并进行图像尺寸与实际尺寸的比例标定;扩散段图像处理单元,根据扩散段型面图像识别测量单元输入的扩散段型面图像及图像比例标定系数,对扩散段产品的图像尺寸进行标定,获取实际扩散段产品的内外轮廓型面和分层界面尺寸,计算实际扩散段产品的扩散段碳布层/高硅氧层的厚度范围,再与扩散段理论设计的碳布层/高硅氧层厚度比较,可快速自动识别检测扩散段产品性能是否合格。

    一种适用于固发舱段连接用圆柱销单剪承载性能检测装置

    公开(公告)号:CN115901208A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211394100.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种适用于固发舱段连接用圆柱销单剪承载性能检测装置,属于火箭发动机领域;包括上拉板、下拉板、锁紧套和圆柱销;其中,下拉板竖直放置;上拉板竖直放置在下拉板上方,且与下拉板的侧面对接;圆柱销轴向水平嵌入在上拉板和下拉板的对接处;锁紧套套装在上拉板和下拉板的外壁;上拉板的顶端、下拉板的底端均与外部万能拉伸试验机连接;通过外部万能拉伸试验机对上拉板和下拉板施加竖直方向拉力,实现对圆柱销单剪承载性能检测;本发明解决了现有圆柱销剪切承载性能检测装置不适用于固发舱段连接用圆柱销单剪承载性能检测的问题。

    一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN115900587A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211526519.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法,涉及固体火箭发动机以及光学测量领域。该测量方法采用的是视觉和激光双路交融方案,激光传感器与工业相机均集成于一个测量单元,固定于六轴工业机器人上随动。先采用双激光传感器对剖切的试后固体发动机喷管剖切面进行扫描测量获取相应的三维高度数据,从而获得待测烧蚀型面的平面度、轮廓范围等信息,然后控制机器人通过这些信息自动规划的路径,使用工业相机对整个喷管烧蚀型面进行图像采集,结合先前的三维高度数据,捕捉烧蚀型面和碳化层分界面的特征点数据,计算相应曲线和碳化层,达到测量的目的。

    适用于全弹维修过程尾管发生跟转现象的扩散段拆卸工装

    公开(公告)号:CN116394193A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211678425.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种适用于全弹维修过程尾管发生跟转现象的扩散段拆卸工装,该工装包括:拉锚工装、抱箍工装、防跟转工装;所述拉锚工装主要作用是带动舵机舱跟随移动,再结合扩散段扳手盘,可使舵机舱和尾喷管朝外侧交替运动。所述抱箍工装主要作用是防止尾管因重力作用与舵机舱触碰造成损伤。所述防跟转工装主要作用是限制尾管的轴向位移,防止在拆卸扩散段时尾管跟转。其中,所述拉锚工装包括:拉杆、支撑杆、螺杆、螺杆扳手、扩散段扳手盘、螺钉;所述抱箍工装包括:抱箍、改制螺钉、连接螺栓、螺母、毛毡垫。所述防跟转工装包括:改制壳体、倒钩、插片、固定件、底座、螺钉。

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