一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN115900587A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211526519.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法,涉及固体火箭发动机以及光学测量领域。该测量方法采用的是视觉和激光双路交融方案,激光传感器与工业相机均集成于一个测量单元,固定于六轴工业机器人上随动。先采用双激光传感器对剖切的试后固体发动机喷管剖切面进行扫描测量获取相应的三维高度数据,从而获得待测烧蚀型面的平面度、轮廓范围等信息,然后控制机器人通过这些信息自动规划的路径,使用工业相机对整个喷管烧蚀型面进行图像采集,结合先前的三维高度数据,捕捉烧蚀型面和碳化层分界面的特征点数据,计算相应曲线和碳化层,达到测量的目的。

    一种大长径比旋压壳体自动内撑工装

    公开(公告)号:CN113333792B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110448740.1

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明一种大长径比旋压壳体自动内撑工装,包括自动内撑装置、支撑装置以及自动尾顶装置。自动内撑装置安装在数控回转台上,自动内撑装置的定位件完成壳体的定位,四轴回转油缸带动内撑涨套涨紧或收缩来完成内撑装夹。自动尾顶装置安装在机床工作台上,通过液压尾座及顶尖芯轴完成壳体的顶紧。支撑装置安装在自动内撑装置与自动尾顶装置之间,完成壳体的预定位以及壳体在加工过程中的支撑。本发明装夹壳体时,壳体的变形小,解决了壳体铣削加工过程中的装夹变形问题。同时,装夹效率以及自动化程度高,壳体可以实现自动装夹,减少了人工操作时间。

    一种燃烧室壳体加工基准设计方法

    公开(公告)号:CN113532313A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110633475.4

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种燃烧室壳体加工基准设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将外表面设置有外挂件的燃烧室壳体和激光三维扫描仪均放置在平台上;步骤二:用激光三维扫描仪对燃烧室壳体进行测量,生成三维点云模型;将三维点云模型与预设的燃烧室壳体的三维设计模型进行拟合;步骤三:以三维设计模型的中心竖直线为I‑I基准,以三维设计模型的中心水平线为II‑II基准;将三维点云模型绕中心轴线旋转,当三维设计模型的外挂件模型都处于三维点云模型的外挂件模型的尺寸范围内,通过竖直面距中心轴距离法确定加工基准传递值。本发明提升了加工的效率。

    一种燃烧室壳体加工基准设计方法

    公开(公告)号:CN113532313B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110633475.4

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种燃烧室壳体加工基准设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将外表面设置有外挂件的燃烧室壳体和激光三维扫描仪均放置在平台上;步骤二:用激光三维扫描仪对燃烧室壳体进行测量,生成三维点云模型;将三维点云模型与预设的燃烧室壳体的三维设计模型进行拟合;步骤三:以三维设计模型的中心竖直线为I‑I基准,以三维设计模型的中心水平线为II‑II基准;将三维点云模型绕中心轴线旋转,当三维设计模型的外挂件模型都处于三维点云模型的外挂件模型的尺寸范围内,通过竖直面距中心轴距离法确定加工基准传递值。本发明提升了加工的效率。

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