公开(公告)号：CN115958604A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211730720.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 倪博文 ,  李大新 ,  李潜 ,  张慧 ,  张彭洋

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。

公开(公告)号：CN117908401A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311832713.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李大新 ,  张敏梁 ,  张慧 ,  李潜 ,  倪博文 ,  张彭洋 ,  陈伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统，该方法包括：虚拟控制器接收仿真软件发送的第一指令，其中，第一指令用于指示虚拟控制器开启对工业机器人的运行轨迹进行高精度仿真；虚拟控制器响应于第一指令，启动高精度仿真，并将插补的运行轨迹点缓存至缓存数据段中，其中，运行轨迹点为工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器接收仿真软件定时发送的第二指令，其中，第二指令用于请求获取工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器响应于第二指令，从缓存数据段中获取运行轨迹点，并将运行轨迹点发送至仿真软件。本发明解决了利用离线编程软件对工业机器人的运行轨迹进行仿真的过程中，仿真轨迹与真实轨迹一致性不够，准确定较低的技术问题。