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公开(公告)号：CN116618496A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310437842.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质。本发明中，钣金件折弯的虚拟仿真方法包括：添加折弯设备模型，并在所述折弯设备模型上添加钣金件模型；添加折弯机器人模型；添加虚拟控制器，在所述虚拟控制器中配置所述折弯机器人模型的控制参数；添加虚拟示教器，所述虚拟示教器向所述虚拟控制器发送触发信号，所述虚拟控制器接收到所述触发信号后，根据所述控制参数控制所述折弯机器人模型对所述钣金件模型进行弯折。本发明提供的虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质，能够避免示教钣金件折弯时操作不便、危险系数高的问题，提高了调试折弯程序的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN117901096A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311848161.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人的路径保存恢复方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，记录工业机器人的运动路径，其中，所述运动路径包含所述工业机器人执行程序指令时的运动路径及执行点动操作时的运动路径；当工业机器人报错时，停止所述运动路径的记录，并基于已记录的运动路径中的点位位置信息及点位间的运动方式，对所述工业机器人进行运动方式逆向的点位回退，并在工业机器人错误处理后，根据所述点位位置信息及所述点位间的运动方式，将工业机器人运动至工业机器人报错时所在的点位，并继续记录工业机器人的运动路径，提高了路径保存恢复的可靠性。
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公开(公告)号：CN116174877A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310086773.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业焊接技术领域，公开了一种伺服焊枪的控制方法、点焊机器人及存储介质。伺服焊枪的控制方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、控制柜、伺服电机、伺服焊枪以及与伺服焊枪连接的焊机、电机、动电极、静电极、电极臂；所述方法包括：运动至待处理工件处，使静电极接触工件并使工件处于动电极和静电极之间；控制伺服电机使动电极朝静电极的方向运动，直至动电极与工件表面之间大于第一阈值的距离；控制伺服电机使动电极朝静电极的方向旋转运动，直至接触到工件表面；控制焊机进行焊接作业。通过两次对动电极的控制，使得可以解决对点焊机器人的伺服焊枪控制力不足的现象，同时提高点焊机器人在点焊领域的使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697738A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311588563.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，所述机器人与至少两组变位机系统通信连接，包括：获取当前作业任务；根据所述当前作业任务，确定目标变位机系统，并开启所述目标变位机系统的独立控制模式，供所述目标变位机系统根据独立作业任务进行变位机轴的独立控制，其中，所述目标变位机系统为执行所述当前作业任务过程中处于空闲状态的所述变位机系统；根据所述当前作业任务，对所述目标变位机系统外各所述变位机系统的变位机轴进行调控，直至所述当前作业任务执行完毕。本申请实施例至少有利于提高机器人系统的工作效率和产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN115958604A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211730720.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。
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公开(公告)号：CN114578763A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210060865.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN114578763B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210060865.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN117908401A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311832713.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统，该方法包括：虚拟控制器接收仿真软件发送的第一指令，其中，第一指令用于指示虚拟控制器开启对工业机器人的运行轨迹进行高精度仿真；虚拟控制器响应于第一指令，启动高精度仿真，并将插补的运行轨迹点缓存至缓存数据段中，其中，运行轨迹点为工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器接收仿真软件定时发送的第二指令，其中，第二指令用于请求获取工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器响应于第二指令，从缓存数据段中获取运行轨迹点，并将运行轨迹点发送至仿真软件。本发明解决了利用离线编程软件对工业机器人的运行轨迹进行仿真的过程中，仿真轨迹与真实轨迹一致性不够，准确定较低的技术问题。
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