公开(公告)号：CN119356208A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411353595.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  上海新时达电气股份有限公司西安分公司

Inventor： 马峰 ,  李大新 ,  张敏梁 ,  陈伟 ,  任鑫 ,  李锐

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。

公开(公告)号：CN118493387A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410668736.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 任鑫 ,  李大新 ,  张敏梁 ,  马峰 ,  李锐 ,  陈伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人外部轴联动轨迹编程方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据外部轴的动态坐标系建立工件坐标系，根据工件的几何特征及所述工件坐标系，生成机器人与外部轴联动的加工轨迹，将所述加工轨迹拆分成外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，根据所述外部轴运动轨迹及机器人运动轨迹，对所述加工轨迹进行机器人可达性验证，并根据可达性验证结果对所述加工轨迹进行调整，根据机器人外部轴系统配置及通过可达性验证的加工轨迹，对机器人与外部轴的联动进行仿真及程序输出。本发明可以简化外部轴联动编程的方法，提升相应程序的生成效率，保障机器人操作的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN118648754A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410668725.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 马峰 ,  李大新 ,  张敏梁 ,  李锐 ,  任鑫 ,  程鹏 ,  陈伟

IPC: A43D25/18 ,  B05B12/12

Abstract: 本发明涉及鞋业涂胶技术，揭露了一种机器人鞋业涂胶参数配置方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待涂胶鞋子的鞋样模型，利用预构建的涂胶特征工艺库对所述鞋样模型进行鞋子结构匹配操作；当匹配成功时，历史鞋子涂胶工艺参数集进行对应位置拟合更新，得到鞋子涂胶工艺参数集；当匹配不成功时，创建所述鞋样模型的鞋子曲线特征集；利用预构建的鞋业涂胶工艺配置模型，对所述鞋子曲线特征集进行特征加工操作，得到可执行涂胶过程的各个路径点以及各个所述路径点处的工具坐标系方向，进而利用插值计算，得到涂胶全路径的鞋子涂胶工艺参数集，并发送至鞋子涂胶设备。本发明可以提高涂胶效率及质量。