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公开(公告)号：CN119356208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411353595.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司西安分公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。
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公开(公告)号：CN117697738A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311588563.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，所述机器人与至少两组变位机系统通信连接，包括：获取当前作业任务；根据所述当前作业任务，确定目标变位机系统，并开启所述目标变位机系统的独立控制模式，供所述目标变位机系统根据独立作业任务进行变位机轴的独立控制，其中，所述目标变位机系统为执行所述当前作业任务过程中处于空闲状态的所述变位机系统；根据所述当前作业任务，对所述目标变位机系统外各所述变位机系统的变位机轴进行调控，直至所述当前作业任务执行完毕。本申请实施例至少有利于提高机器人系统的工作效率和产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN117681229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726724.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括：控制器，所述控制器用于进行驱动规划，并根据驱动规划的结果下发驱动任务；伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收所述驱动任务，并根据所述驱动任务对伺服电机进行伺服调控；串行总线，所述串行总线用于连通所述控制器与所述伺服驱动器，使所述控制器与所述伺服驱动器能够通过所述串行总线进行通信交互。本申请实施例至少有利于提高机器人的控制精度和故障排查效率，拓展机器人系统在产线上的应用前景。
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公开(公告)号：CN118034699A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311778077.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/38 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供一种文件的解析方法及设备、非易失性存储介质，该方法包括：接收在第一用户界面触发的文件路径选择指令，文件路径选择指令用于选择目标数据文件以及参数模板文件的存储路径，目标数据文件用于存储工业机器人的实时工作数据，参数模板文件用于存储解析目标数据文件所需的参数类型；响应于文件路径选择指令，加载文件路径选择指令选择的存储路径下存储的目标数据文件以及参数模板文件；接收在第一用户界面触发的文件解析指令，文件解析指令用于指示基于参数模板文件解析目标数据文件；响应于文件解析指令，解析目标数据文件，并在第二用户界面展示目标数据文件的解析结果。
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公开(公告)号：CN117901088A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311778103.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及数据缓存技术领域，公开了一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过焊接跟随相机与焊接工业机器人之间预构建的连接通道，动态接收所述焊接跟随相机传输的焊接轨迹的点位，并按照接收的先后顺序将所述点位存储到所述焊接工业机器人的缓存区域；基于所述缓存区域中点位存储的先后顺序，依次进行点位焊接，并将已焊接的点位从所述缓存区域中清除，为新接收的点位腾出存储空间，实现点位的快速缓存，提高了焊接的跟随效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117827288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311748906.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明适用于计算机系统技术领域，提供了数据传输方法及控制系统，本发明提出的数据传输方法应用于核心控制器的驱动层，该方法包括：响应于应用层发送的设备启动指令，创建共享数据区；将共享数据区的存储地址发送至应用层，以使应用层将获取的PDO数据存储至共享数据区；获得共享数据区的PDO数据，PDO数据通过数据包进行传输；若判定数据包完整，则根据PDO数据生成驱动数据；将驱动数据传输至伺服控制器，以使伺服控制器根据驱动数据控制至少一个设备。本发明提供的数据传输方法及控制系统，提高了PDO数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN116893898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815165.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种单片机的内存分配方法、装置、单片机及存储介质。本发明中，判断所述内存请求是大内存请求还是小内存请求；若接收到的所述内存请求的类型为小内存请求，将寻找到的所述空闲内存块分割为两部分，将前端部分分配给用户，将后端部分返回空闲链表；若接收到的所述内存请求的类型为大内存请求，判断所述寻找到的所述空闲内存块是否满足大内存块分割条件，分割的后端部分分配给所述用户，将前端部分返回所述空闲链表，通过小内存请求和大内存请求隔离开来，使得大内存和小内存请求分别处于内存区的两端，以减少外部内存碎片的产生。
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公开(公告)号：CN117901096A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311848161.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人的路径保存恢复方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，记录工业机器人的运动路径，其中，所述运动路径包含所述工业机器人执行程序指令时的运动路径及执行点动操作时的运动路径；当工业机器人报错时，停止所述运动路径的记录，并基于已记录的运动路径中的点位位置信息及点位间的运动方式，对所述工业机器人进行运动方式逆向的点位回退，并在工业机器人错误处理后，根据所述点位位置信息及所述点位间的运动方式，将工业机器人运动至工业机器人报错时所在的点位，并继续记录工业机器人的运动路径，提高了路径保存恢复的可靠性。
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公开(公告)号：CN117718637A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311495519.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种焊接系统、方法和电子设备，应用于储能箱的焊接，该系统包括：交互模块，被配置为，基于待焊接储能箱的信息特征，设置焊接工艺参数，其中，所述信息特征用于表征所述待焊接储能箱的焊缝中心点位以及焊接路径与所述检测模块；多个焊接模块，多个所述焊接模块分布于所述待焊接储能箱的四周，并与所述交互模块通信连接，被配置为，响应于所述焊接工艺参数，对所述待焊接储能箱进行焊接操作。本申请通过采用人机交互的方式，只要输入焊接工艺参数，即可通过多个焊接模块对待焊接产品进行焊接，其次，本公开可以适用于不同的待焊接产品，在实际工业生产中利用率更高，满足多种焊接需求。
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公开(公告)号：CN117656130A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311870058.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取机器人各关节在受力方向的力矩，关节的受力方向包括关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向；根据各关节在受力方向的力矩，确定关节在关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向产生的形变量；根据各关节在关节旋转轴方向和非关节旋转轴方向产生的形变量，定位机器人末端的位置。本方案可以提升机器人末端位置的定位精度，从而确保机器人在各种工况下的正常作业。
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