气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    一种核电厂内插件操作套筒装置及内插件装换料方法

    公开(公告)号:CN116913564A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310764752.4

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及核电厂装换料技术领域,尤其涉及一种核电厂内插件操作套筒装置及内插件装换料方法。核电厂内插件操作套筒装置,包括:外套筒和内套筒;所述外套筒顶部安装在核电厂转运机构底部;所述内套筒安装在所述外套筒内,并与外套筒沿轴向方向滑动连接,所述内套筒底部设置有销盘组件,所述销盘组件用于插接在燃料组件上管座上,所述内套筒内设置有导向束,所述导向束具有中心孔和用于对内插件定位的孔槽;所述内套筒的中心孔内安装自动抓具,所述内套筒能够搭接在所述自动抓具上,并能随所述自动抓具一同升降。通过本发明实现内插件的自动操作,可大幅提高操作效率,节省装换料或大修时间,提高电厂运行效益。

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