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公开(公告)号：CN107508445B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710627986.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 伍旺贤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种外转子无刷电机。该外转子无刷电机包括：定子，定子包括铁芯、轴承和分别固定连接铁芯、轴承的固定轴；以及通过轴承转动连接定子的转子，转子包括端盖和磁体；端盖包括顶部以及连接顶部的侧部；端盖系第一端盖和第二端盖，第一端盖与第二端盖的两个顶部分别套设于固定轴的轴向两端，第一端盖与第二端盖的两个侧部自轴向两端相向延伸共同形成固定磁体的卡槽以使磁体直接固定于端盖，第一端盖、第二端盖以及磁体共同围设成收容铁芯的收容腔，磁体与铁芯在垂直轴向的径向上内外相对设置。本发明提供要解决的一个技术问题是现有大转矩输出的电机中，磁体易脱落。
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公开(公告)号：CN107508445A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710627986.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 伍旺贤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种外转子无刷电机。该外转子无刷电机包括：定子，定子包括铁芯、轴承和分别固定连接铁芯、轴承的固定轴；以及通过轴承转动连接定子的转子，转子包括端盖和磁体；端盖包括顶部以及连接顶部的侧部；端盖系第一端盖和第二端盖，第一端盖与第二端盖的两个顶部分别套设于固定轴的轴向两端，第一端盖与第二端盖的两个侧部自轴向两端相向延伸共同形成固定磁体的卡槽以使磁体直接固定于端盖，第一端盖、第二端盖以及磁体共同围设成收容铁芯的收容腔，磁体与铁芯在垂直轴向的径向上内外相对设置。本发明提供要解决的一个技术问题是现有大转矩输出的电机中，磁体易脱落。
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公开(公告)号：CN107612176A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710696515.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 伍旺贤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种电机。该电机包括：铁芯、绕置于所述铁芯的线圈绕组、连接所述线圈绕组的电机引线以及限制所述电机引线的束线构件，所述束线构件包括引导部，所述引导部在第一方向上延伸形成相对两端，所述铁芯固定连接于所述引导部的一端，所述电机引线远离所述铁芯向所述引导部的另一端延伸，所述束线构件包括设置于所述引导部的束线部，所述束线部将所述电机引线定位于所述引导部。本发明提供要解决的一个技术问题是现有电机中，电机引线固定不牢靠。
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公开(公告)号：CN207124526U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720927446.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 伍旺贤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型公开了一种外转子无刷电机。该外转子无刷电机包括：转轴；与所述转轴固定连接的转子；以及与所述转轴转动连接的定子，所述定子包括底座，在所述底座上设有第一通孔，所述转轴通过两个轴承安装于所述第一通孔内，两个所述轴承分别位于所述第一通孔的两端位置，在所述转轴上轴向固定有至少两个止挡件，所述止挡件紧配于所述轴承以使所述转轴轴向固定于所述第一通孔内。本实用新型提供要解决的一个技术问题是现有外转子无刷电机转子中，转子与定子接触从而产生严重摩擦，会造成电机噪声和振动。
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公开(公告)号：CN208053626U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820418533.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电机组件、飞行器及电动装置，该电机组件包括：电机，包括定子和相对所述定子旋转的转子；以及引线，其一端与所述定子相连接，所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段，所述第一连接段与所述定子相连接。本实用新型技术方案可在飞行器进行垂直状态与水平状态切换时，避免电机的引线发生折断风险，以减少飞行器发生坠机的几率，提高飞行器的飞行安全性能。
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