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公开(公告)号：CN108216618A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711421070.4
申请日：2017-12-25
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人： 侯铭硕
IPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。电机倾转锁止机构包括主动摇臂、第一传动组件、从动轮、第二传动组件和锁止杆，主动摇臂具有锁止位置，主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。本发明的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。
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公开(公告)号：CN108974329A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108974329B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108791810B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810428333.2
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明公开了一种机翼倾转控制机构以及飞行器。所述机翼倾转控制机构包括：转动轴，用于与机翼固定连接并带动机翼转动；转轴支架，用于固定设置在飞行器上，与所述转动轴转动连接，在与所述转动轴转动连接的位置设置有限位部；限位件，与所述转动轴固定连接，在所述限位件上设置有与所述限位部相对应的第一限位面和第二限位面，随着所述转动轴的转动，第一限位面或第二限位面分别能够与所述限位部相抵，所述转动轴继续被施加转动力，使第一限位面或第二限位面与所述限位部持续相抵。本发明的一个技术效果在于本发明能够稳固的限位机翼相对于机身的位置，不存在限位虚位，保证飞行器的飞行品质。
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公开(公告)号：CN108001688B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711139897.6
申请日：2017-11-16
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人： 侯铭硕
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。本发明的一个技术效果在于能够带动该机构所固定的动力组件转动。
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公开(公告)号：CN108791810A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810428333.2
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明公开了一种机翼倾转控制机构以及飞行器。所述机翼倾转控制机构包括：转动轴，用于与机翼固定连接并带动机翼转动；转轴支架，用于固定设置在飞行器上，与所述转动轴转动连接，在与所述转动轴转动连接的位置设置有限位部；限位件，与所述转动轴固定连接，在所述限位件上设置有与所述限位部相对应的第一限位面和第二限位面，随着所述转动轴的转动，第一限位面或第二限位面分别能够与所述限位部相抵，所述转动轴继续被施加转动力，使第一限位面或第二限位面与所述限位部持续相抵。本发明的一个技术效果在于本发明能够稳固的限位机翼相对于机身的位置，不存在限位虚位，保证飞行器的飞行品质。
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公开(公告)号：CN108216618B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711421070.4
申请日：2017-12-25
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人： 侯铭硕
IPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。电机倾转锁止机构包括主动摇臂、第一传动组件、从动轮、第二传动组件和锁止杆，主动摇臂具有锁止位置，主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。本发明的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。
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公开(公告)号：CN108001688A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711139897.6
申请日：2017-11-16
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人： 侯铭硕
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。本发明的一个技术效果在于能够带动该机构所固定的动力组件转动。
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公开(公告)号：CN211076341U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921602911.6
申请日：2019-09-24
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机抛投装置以及无人机，抛投装置包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，所述抛投件装罩形成有腔体，所述抛投件装罩的底部具有与所述腔体连通的下开口，所述装罩门盖合在所述下开口上，所述驱动装置被配置为控制所述装罩门在所述下开口处的打开和闭合；在无人机上设置该抛投装置。本实用新型的一个技术效果是使抛投件不受到任何阻碍物影响，能够更加准确地投放到目标点。
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公开(公告)号：CN208291471U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820674570.2
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本实用新型涉及一种具有工装定位功能的起落架以及飞行器。该起落架包括第一臂部、第二臂部以及位于第一臂部和第二臂部之间的枢转部，在第一臂部设置有电机座，枢转部被构造为用于与飞行器的转轴支座枢转连接，第二臂部被构造为用于支撑飞行器，在第一臂部和第二臂部的至少一个上设置有定位结构，定位结构被构造为用于与转轴支座相配合，以调节起落架的角度，从而满足不同工位的定位要求。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的飞行器的装配需要另外设置工装以进行定位。实用新型的一个用途是用于飞行器。
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