公开(公告)号：CN108674630B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201810494965.9

申请日：2018-05-22

Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司

Inventor： 杨雪 ,  张景春 ,  徐顺义 ,  夏旭 ,  李爱华

IPC: B64C1/30 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。

公开(公告)号：CN108674630A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810494965.9

申请日：2018-05-22

Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司

Inventor： 杨雪 ,  张景春 ,  徐顺义 ,  夏旭 ,  李爱华

IPC: B64C1/30 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。

公开(公告)号：CN208264547U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820452043.7

申请日：2018-04-02

Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司

Inventor： 杨雪 ,  徐顺义 ,  张景春 ,  唐燕华

IPC: B64C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机，涉及自旋翼无人飞行器技术领域，包括机臂、机身、连接件和弹性装置；连接件固接在机臂的端部，弹性装置固定在连接件上；连接件上设置插头组件；插头组件的周向设置多个卡扣和多个收容腔；收容腔内设置沿着经过插头组件中心的方向活动的锁扣件；机身设置有与卡扣配合的扣持部；在机臂通过旋转固接到机身上时，锁扣件扣紧在扣持部中，弹性装置提供支撑扣持部与卡扣卡合的弹性力。本实用新型机臂与机身的连接只需要三个步骤：机臂插入机身‑旋转机身‑完成卡合与扣紧动作，而机臂从机身上拆除的步骤相反；机臂的拆装步骤简单便利牢固，能够实现机臂与机身的快速拆装，极大地提高了用户体验。