-
公开(公告)号：CN111191346B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911268499.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
-
公开(公告)号：CN107747946B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710909799.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。
-
公开(公告)号：CN111982128A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849317.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2…ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2…ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2…ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2…ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
-
公开(公告)号：CN111319793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116777.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
-
公开(公告)号：CN106774371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018556.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/244 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤：S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486055A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011184546.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种卫星遥控数据的现场保留方法，包括：获取上注的遥控指令数据，所述遥控指令数据的数据类型为清除型数据时，所述清除型数据包括参数数据内容和参数更新标志；选定需要使用的清除型数据名称，并根据清除型数据名称判断其为动作数据，若所述清除型数据的参数更新标志已更新时，则根据所述清除型数据的参数数据内容执行动作；清除所述清除型数据的参数更新标志。本发明实现在不改变遥控数据的前提下，完成各种遥控数据的正确使用，而且能通过少量的遥测通道将遥控的各项数据得到保留的目的。
-
公开(公告)号：CN112124632A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011004138.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
-
公开(公告)号：CN111959834A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010905656.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
-
公开(公告)号：CN106809406B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710043948.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用动量控制，使得飞轮在磁卸载目标转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋控制。本发明能够在无喷气推力可用的工况，仍能实现偏置动量飞轮的起旋和消旋控制。
-
公开(公告)号：CN106494646B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611020755.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种磁阻尼重捕地球控制方法，包含：采用磁阻尼控制方法设置俯仰飞轮转速保持在偏置动量目标转速，磁阻尼控制完成后，星体俯仰角速度跟随地磁场变化；采用飞轮PI控制方法，飞轮转速指令中设置俯仰飞轮转速偏置量，在磁阻尼和重捕地球过程中，俯仰飞轮转速偏置量保持在偏置动量中心转速；磁阻尼控制完成，当地平仪姿态可用且控制用姿态不超过预设阈值，直接由磁阻尼控制转入偏置动量飞轮对地控制。本发明基于磁轮联控模式下俯仰轴运动规律，利用地平仪弦宽信息，在磁阻尼控制基础上自主建立偏置动量对地定向控制，避免了偏置动量飞轮消旋控制，因此该方法简洁，易于工程实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.035 seconds)
