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公开(公告)号：CN117583980A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311856277.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交替行走打磨装置及其打磨方法，包括：打磨机构，对目标结构件的焊缝进行打磨；机械臂承载打磨机构和调节打磨机构的姿态；小车机构，用于承载机械臂和带动车体组件平移；导轨机构，用于承载小车机构和导向小车机构平移；小车机构还包括支腿组件；支腿组件包括支腿和支腿吸合件；支腿与车体组件连接；支腿吸合件与支腿连接并且可吸合连接目标结构件；导轨机构还包括行走轮组件；行走轮组件包括行走轮支架和行走轮；行走轮支架与导轨连接；行走轮安装于行走轮支架上并且可滚动接触目标结构件。本发明提高了打磨精度，实现用相对较小的打磨装置对较长的焊缝进行精确打磨。
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公开(公告)号：CN222059965U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420444696.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磨料组件及打磨设备，其中：所述磨料组件包括：连接销；砂轮，套设在所述连接销上，在所述砂轮的外圆周面设置打磨环面；磨盘，包括套设在所述连接销上的第一磨盘和第二磨盘，所述第一磨盘和第二磨盘分别设置在所述砂轮的两侧，在所述第一磨盘和第二磨盘朝向所述砂轮的侧面分别设置有第一打磨平面和第二打磨平面，所述打磨环面、第一打磨平面和第二打磨平面配合形成U型打磨腔体；所述打磨设备包括上述磨料组件、还包括磨抛设备和机械臂，所述磨抛设备带动磨料组件转动，完成打磨动作，所述机械臂带动磨抛设备移动到打磨位置。本实用新型能够对结构件边缘部位相邻的三面区域同时进行打磨处理，降低打磨成本，提高打磨效率。
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公开(公告)号：CN221935583U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420441419.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式倒角器装置，包括支撑连接机构和定位加工机构，支撑连接机构包括支座组件，定位加工机构安装在所述支座组件上，包括刀具组件、第一定位组件以及第二定位组件，刀具组件包括刀座和铰削刀片，刀座为柱形，铰削刀片连接于刀座的外圆周侧面上，铰削刀片用于切削待加工棱角，第一定位组件设于刀座的轴向一端，第一定位组件用于移动接触与刀座轴线平行的结构件的第一表面，第二定位组件设于刀座的外侧方，第二定位组件用于移动接触与刀座轴线垂直的结构件的第二表面。本实用新型的旋转式倒角器装置可以对倒角作业做有效引导，并控制铰削刀片与结构件待倒角部位的相对位置。
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公开(公告)号：CN221935758U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420441422.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种去除结构件焊缝残余应力的滚压装置，包括：滚压驱动机构，包括驱动源、由驱动源带动的传动轴、以及支撑传动轴的支座，传动轴设置在支座中，在传动轴与支座之间设置定位组件，定位组件包括：第一定位滚针组、第二定位滚针组和承压钢珠组，第一定位滚针组和第二定位滚针组均由若干滚针绕传动轴首尾无缝拼接形成，承压钢珠组由若干钢珠绕传动轴首尾无缝拼接形成；滚压输出机构，与传动轴连接，滚压输出机构由滚压驱动机构带动完成滚压动作。本实用新型配合焊接设备使用，对所述焊接设备焊接后形成的焊缝进行滚压处理，消除焊接时产生的残余应力，保证结构件的强度、稳定性和使用效果。
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公开(公告)号：CN118905938A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410995290.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于EHA磨抛工具的标定设备，包括：装夹组件，用于夹持固定EHA磨抛工具，EHA磨抛工具的传动轴从装夹组件中穿过；测试组件，设置在装夹组件上，包括拉压力传感器，EHA磨抛工具的传动轴抵压在拉压力传感器上；调节组件，用于支撑装夹组件，并带动装夹组件多角度转动，且在装夹组件转动后能够锁紧固定装夹组件，通过调节组件带动装夹组件旋转，拉压力传感器测量并标定多角度转动后不同姿态下的EHA磨抛工具输出的压力值。本发明一种应用于EHA磨抛工具的标定设备，能够对EHA磨抛工具进行装夹定位，并调节EHA磨抛工具的不同工作角度，完成EHA磨抛工具的传动轴的基本压力值的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117583997A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311834837.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨打磨设备，包括：移载机构、夹持机构、翻转机构和打磨机构；移载机构上设置有多个升降载台共同承载螺旋桨，调节每个升降载台的高度改变螺旋桨的水平状态；夹持机构设置在移载机构的移动路线上，夹持机构夹持固定螺旋桨的端头；翻转机构与移载机构相向运动，翻转机构能够与螺旋桨的端头对接，翻转机构带动螺旋桨径向翻转后放置在升降载台上；打磨机构沿螺旋桨的延伸方向移动，对翻转前和翻转后的螺旋桨进行双面打磨。本发明提供一种螺旋桨打磨设备，专门应用在“螺旋桨”等具有螺旋曲面结构零件的打磨工艺中，满足打磨需求，操作简单，且能够提高打磨质量和打磨效率。
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公开(公告)号：CN117102892A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067513.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种去除焊层应力的锤击设备，包括：支座和锤击装置，包括：壳体组件和驱动组件，壳体组件包括：弹性连接件、偏心轴支撑件和顶杆支撑件，弹性连接件与支座连接，偏心轴支撑件和顶杆支撑件用于安装及承载驱动组件；驱动组件包括：动力源、传动件和锤击机构，锤击机构包括：偏心轴、摆动架、顶杆以及锤头，摆动架设置在偏心轴支撑件内，偏心轴穿设在偏心轴支撑件中，顶杆穿设在顶杆支撑件内，锤头突出于顶杆支撑件，动力源通过传动件带动偏心轴转动，偏心轴带动摆动架在偏心轴支撑件内往复摆动，通过顶杆带动锤头实现往复移动的锤击动作。本发明能够在精锻机锤头进行修补焊接时逐层敲击焊接部位，去除由焊接形成的应力。
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公开(公告)号：CN116587000A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310799924.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN116475653A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492487.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊炬摆动装置及焊接设备，包括：支撑机构；摆动机构，设置在支撑机构上，包括：摆幅限位组件、设置在摆幅限位组件中的摆动框架、设置在摆动框架中的摆动滑块、以及设置在摆幅限位组件上的滑块驱动源；滑块驱动源带动摆动滑块在摆动框架中往复移动，沿摆动滑块的移动方向、在摆动滑块与摆动框架之间设置有动力传递件，动力传递件推动摆动框架在摆幅限位组件中往复移动；摆动框架在摆幅限位组件中的行程小于摆动滑块在摆动框架中的行程，且动力传递件为弹性件；焊炬机构，设置在摆动框架上，由摆动框架带动往复直线运动。本发明能够在焊炬摆动的“上止点处”与“下止点处”稍做停顿，能够改善焊缝上下边缘部位与母材的焊接效果。
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公开(公告)号：CN116394159A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310413974.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨换刀系统及其换刀方法，包括打磨机构、磨具机构以及换刀机构，打磨机构具有动力输出轴，磨具机构包括磨料、刀柄以及弹性顶紧装置，动力输出轴传动连接刀柄，换刀机构包括底座和多个弹性夹持装置，弹性夹持装置安装于底座上，刀柄悬挂在弹性夹持装置的两夹爪之间。本发明通过打磨机构、磨具机构以及换刀机构的相互配合，可在不需要增设外部动力和控制的情况下，快速更换磨料，本发明的打磨换刀系统结构简单且成本低。
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